§5-5 利用根轨迹分析系统的暂态性能指标
利用主导极点估算系统的性能指标:
表5-4 ()
增加开环零、极点对根轨迹的影响.
表5-5 ()
结论:1.增加开环零点后,根轨迹将向零点方向弯曲;若选择适当,可与极点
构成偶极子,抵消有损于系统稳定性的极点.
2.增加开环极点后,根轨迹向右弯曲,不利于系统的稳定性和动态性
能.
例5-16.分析闭环零点对暂态相应的影响.
闭环零、极点位置与暂态响应之间的关系:
闭环极点位于左半s平面,系统稳定.
若系统的闭环极点均为负实数且无零点,则响应为非振荡的.
若系统有共轭复数主导极点,则系统暂态响应为振荡性质,其,并与其他零、极点位置有关,而
偶极子对系统暂态相应的影响可忽略,但接近原点时,其影响需考虑.
复数主导极点之外的实数零、极点的作用:零点使响应速度加快,减小系统阻尼,超调量增加;极点会增大系统阻尼,使响应速度减慢,超调量减小.
