§5-3 参量根轨迹和多回路系统的根轨迹 参量根轨迹 以非为参变量的根轨迹称参量根轨迹,又称广义根轨迹. 绘制方法: 将参量演化到相当于的位置上,适用前述规则. 多回路系统的根轨迹 从内环开始,分层绘制,,逐步扩展到整个系统.