§5-4 正反馈系统和零度根轨迹 正反馈情况下:  + C(s)      规则作相应修改: 规则三: 实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数. 规则四:渐近线的倾角.   规则六: 出射角  入射角  例5-12