§5-4 正反馈系统和零度根轨迹
正反馈情况下: + C(s)
规则作相应修改:
规则三: 实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数.
规则四:渐近线的倾角.
规则六: 出射角
入射角
例5-12
课件名称: | 《自动控制》ppt教学讲义 |
课件分类: | 电气与自动化 |
课件类型: | 电子教案 |
文件大小: | 446.54KB |
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