§ 4-7系统传递函数的实验确定法 二.由Bode图确定系统的传递函数 步骤: 用±20ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性 开环增益K的确定 (1)ω=1时,20lgK=L K= (2)利用对数幅频特性与稳态误差的关系 (3)利用直线方程, 根据已知条件推算 确定积分环节的个数: 由最低频率段的斜率确定 确定各典型环节: 遇转折频率即根据斜率的变化来确定 -20db/dec -40db/dec 20db/dec 40db/dec  ξ值可根据实验曲线确定.