频率响应法 概述： §4-1 频率特性的基本概念 正弦输入信号的稳态输出 频率特性的定义 1．频率响应 2．频率特性 频率特性的表示法 解析式表示 幅频—相频形式: G(jω)H(jω)=|G(jω)H(jω)|∠ G(jω)H(jω) 指数形式: G(jω)H(jω)=A(ω)ejφ(ω) 三角函数形式: G(jω)H(jω)=A(ω)cosφ(ω)+jA(ω)sinφ(ω) 实频—虚频形式: G(jω)H(jω)=X(ω)+jY(ω) 常用的图解形式 极坐标图----Nyquist图 G(jω)H(jω)=|G(jω)H(jω)|∠ G(jω)H(jω)=A(ω)∠ φ(ω) 当ω=0→∞变化时,A(ω)和φ(ω)随ω而变,以A(ω)作幅值,φ(ω)作相角的端点在s平面上形成的轨迹,称Nyquist曲线 2. 对数坐标图----Bode图 对数幅频特性 L(ω)=Lm|G(jω)H(jω)|=20lgG(ω)H(ω)(db) 对数相频特性φ(ω)=∠ G(jω)H(jω) (rad) 横坐标是ω的对数分度, 纵坐标是L(ω)和φ(ω)的线性分度