§4-6闭环频率特性与时域性能分析 二阶系统的时域响应与频域响应的关系 闭环频率指标    ，  时，产生谐振 令 ，得谐振频率 将代入M表达式，得谐振峰值 M=时的频率值称截止频率。 0~间的频率段称频带宽度，简称带宽。 频域指标与时域指标的关系 Mr 与σ%之间的关系：均只与ξ有关 经验公式：Mr =1.09+σ% （0.4≤ξ≤0.7） γ与ξ之间的关系：ξ≈0.01γ （ξ≤0.7） ∴γ=30°-60°时，ξ=0.3-0.6 高阶系统时域响应与频率响应的关系 典型闭环幅频特性 谐振峰值Mr Mr↑→ σ%↑ 一般 Mr =1.1~1.4 ≒ξ=0.4~0.7 谐振频率ωr ωr↑，响应速度快 截止频率ωB ωB↑，响应快，抗噪声能力下降 剪切率：ωc处L（ω）的斜率。与γ和ωB有关。