第四章 小结一、角动量 守恒 （ M外 = 0? L =恒量 ）
1、概念,角动量、力矩 。
2、质点系角动量定理 M外 = dL/dt
L = L内 + L轨道 （ L轨道 = rc× Mvc）
3、质心系角动量定理
Mc = dL内 /dt
二,刚体 定轴 转动
1、基本概念,转动惯量,回转半径
2,定轴转动的转动定律,MZ = IZβ
3,定轴转动动能,EK = Iω2/2
4,力矩作功,dA = MZ d?
三,刚体 的平面平行 运动一般运动 = 质心平动 + 绕 质心转动
1,质心 定理,F外 = M dvc /dt
2、质心 转 动定律,M外 C = IC? = IC d?/dt
3,刚体总动能,EK = MVC 2/ 2 + ICω2/2
4,刚体总能量,E = EK + EP
四、刚体的平衡充分必要条件
1,? fi外 = 0
2,? Mi外 =? ri? fi外 = 0
五、回转运动进动角速度,? = M / I?