第 3章 电阻电路的一般分析
?重点
熟练掌握电路方程的列写方法:
支路电流法
回路电流法
节点电压法
? 线性电路的一般分析方法
(1) 普遍性:对任何线性电路都适用。
复杂电路的一般分析法就是根据 KCL,KVL及元件电压
和电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同
可分为支路电流法、回路电流法和节点电压法。
( 2) 元件的电压、电流约束特性。
( 1) 电路的连接关系 —KCL,KVL定律。
? 方法的基础
(2) 系统性:计算方法有规律可循。
? 网络图论
B D
A
C
D
C
B
A
3.1 电路的图
1,电路的图
R4
R1 R3
R2
R5u
S
+ _
i
抛开元
件性质
一个元件作
为一条支路
85 ?? bn
元件的串联及并联
组合作为一条支路
64 ?? bn
6
5
4
3
2
1
7
8
5
4
3
2
1
6
有向图
(1) 图 (Graph) G={支路,节点 }
①
②
1
从图 G的一个节点出发沿着一些支路连续
移动到达另一节点所经过的支路构成路
经。
(2) 路径
( 3)连通图 图 G的任意两节点间至少有一条路经
时称为连通图,非连通图至少存在两
个分离部分。
(3) 子图 若图 G1中所有支路和结点都是图 G中
的支路和结点,则称 G1是 G的子图。
? 树 (Tree) T是连通图的一个子图满足下列条件:
(1)连通
(2)包含所有节点
(3)不含闭合路径
树支:构成树的支路 连支:属于 G而不属于 T的支路
2)树支的数目是一定的:
连支数:
不
是
树
1?? nb t
)( 1????? nbbbb tl
树
特点 1)对应一个图有很多的树
?回路 (Loop) L是连通图的一个子图,构成一条闭合路径,并满足,(1)连通 (2)每个节点关
联 2条支路
1 2 3
4
5
6
7
8
2
5
3
1 2
4
57
8
不是
回路
回路
2)基本回路的数目是一定的,为连支数
)( 1???? nbbl l
特点
1)对应一个图有很多的回路
3)对于平面电路,网孔数为基本回路数
基本回路 (单连支回路 )
1
2
3
4 5
6 5
1
2
3
1
2
3
6
支路数=树枝数+连支数
=结点数- 1+基本回路数结论
1??? lnb
结点、支路和
基本回路关系
基本回路具有独占的一条连枝
例
8
7
6
54
3 2
1
图示为电路的图,画出三种可能的树及其对应的基
本回路。
8
7
6
5
8 6
4
3
8
2
4
3
? 割集 Q (Cut set )
Q是连通图 G中支路的集合,具有下述性质:
(1)把 Q中全部支路移去,图分成二个分离部分。
(2)任意放回 Q 中一条支路,仍构成连通图。
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
割集,( 1 9 6)( 2 8 9)( 3 6 8)( 4 6 7)( 5 7 8)
( 3 6 5 8 7)( 3 6 2 8) 是割集吗?
基本割集 只含有一个树枝的割集。割集数= n-1
连支集合不能构成割集
3.2 KCL和 KVL的独立方程数
1.KCL的独立方程数
0641 ??? iii
6 5
4 3
21
4
3
2
1
1
4
3
2
0543 ???? iii
0652 ??? iii
0321 ???? iii
41 2 3+ + + = 0
结论
n个结点的电路,独立的 KCL方程为 n-1个。
2.KVL的独立方程数
KVL的独立方程数 =基本回路数 =b- (n- 1)
结
论
n个结点,b条支路的电路,独立的
KCL和 KVL方程数为:
bnbn ????? )()( 11
3.3 支路电流法
(branch current method )
对于有 n个节点,b条支路的电路,要求解支路电
流,未知量共有 b个。只要列出 b个独立的电路方程,便
可以求解这 b个变量。
以各支路电流为未知量列写电路方
程分析电路的方法。
1,支路电流法
2,独立方程的列写
( 1)从电路的 n个结点中任意选择 n-1个结点列写 KCL方程
( 2)选择基本回路列写 b-(n-1)个 KVL方程
R1
R2
R3
R4
R5
R6 + –
i2 i3 i4
i1
i5
i6
uS
1
2
3
4
例
0621 ??? iii1
3
2
0654 ???? iii
0432 ???? iii
有 6个支路电流,需列写 6个方程。
KCL方程,
取网孔为基本回路,沿顺时
针方向绕行列 KVL写方程,
0132 ??? uuu
0354 ??? uuu
Suuuu ??? 651结合元件特性消去支路电压得:
0113322 ??? iRiRiR
0335544 ??? iRiRiR
SuiRiRiR ??? 665511
回路 1
回路 2
回路 3
1 2
3
支路电流法的一般步骤:
(1) 标定各支路电流(电压)的参考方向;
(2) 选定 (n–1)个节点,列写其 KCL方程;
(3) 选定 b–(n–1)个独立回路,列写其 KVL方程;
(元件特性代入 )
(4) 求解上述方程,得到 b个支路电流;
(5) 进一步计算支路电压和进行其它分析。
支路电流法的特点:
支路法列写的是 KCL和 KVL方程, 所以方程列
写方便, 直观, 但方程数较多, 宜于在支路数不多的
情况下使用 。
例 1.
节点 a,–I1–I2+I3=0
(1) n–1=1个 KCL方程:
求各支路电流及电压源各自发出的功率。
解
(2) b–( n–1)=2个 KVL方程:
11I2+7I3= 6
?U=?US
7I1–11I2=70-6=64
1
270V 6V
7?
b
a
+
–
+
–
I1 I3I2
7? 11?
203
7110
0117
111
??
??
??
12 18
7116
01164
110
1 ??
?
??
406
760
0647
101
2 ??
?
??
AI 62 0 31 2 1 81 ??
AI 22 0 34 0 62 ????
AIII 426213 ?????
WP 4 2 070670 ???
WP 12626 ?????
例 2.
节点 a,–I1–I2+I3=0
(1) n–1=1个 KCL方程:
列写支路电流方程,(电路中含有理想电流源)
解 1.
(2) b–( n–1)=2个 KVL方程:
11I2+7I3= U
7I1–11I2=70-U
a
1
270V 6A
7?
b
+
–
I1 I3I2
7? 11?
增补方程,I2=6A
+
U
_
1
解 2.
70V 6A
7?
b
+
–
I1 I3I2
7? 11?
a
由于 I2已知,故只列写两个方程
节点 a,–I1+I3=6
避开电流源支路取回路:
7I1+ 7I3=70
例 3.
节点 a,–I1–I2+I3=0
列写支路电流方程,(电路中含有受控源)
解
11I2+7I3= 5U
7I1–11I2=70-5U
增补方程,U=7I3
a
1
270V
7?
b
+
–
I1 I3I2
7? 11?
+
5U
_
+
U_
有受控源的电路,方程列写分两步:
(1) 先将受控源看作独立源列方程;
(2) 将控制量用未知量表示, 并代入 (1)中所列的
方程, 消去中间变量 。
a
b
例 求, Rab 解 1 连接等电位点
对称线
a
b
2
3 RR
ab ?
解 2 断开中点。
解 3 确定电流分布。
i
i/2
i1 i
2
4/21 iii ??
RiiiiRU ab 23)2422( ?????
3.4 回路电流法
(loop current method)
?基本思想 为减少未知量 (方程 )的个数, 假想每个回路中
有一个回路电流 。 各支路电流可用回路电流的
线性组合表示 。 来求得电路的解 。
1.回路电流法 以基本回路中的回路电流为未知量
列写电路方程分析电路的方法。当
取网孔电流为未知量时,称网孔法
i1 i3
uS1 uS2
R1 R2
R3
b
a
+
–
+
–
i2
il1 il2
独立回路为 2。 选图示的两个独立
回路, 支路电流可表示为:
122
2311
ll
ll
iii
iiii
??
??
回路电流在独立回路中是闭合的,对每个相关节点均流进一
次,流出一次,所以 KCL自动满足。因此回路电流法是对独立回
路列写 KVL方程,方程数为:
?列写的方程
与支路电流法相比,
方程数减少 n-1个 。
回路 1,R1 il1+R2(il1- il2)-uS1+uS2=0
回路 2,R2(il2- il1)+ R3 il2 -uS2=0
整理得:
(R1+ R2) il1-R2il2=uS1-uS2
- R2il1+ (R2 +R3) il2 =uS2
)( 1?? nb
i1 i3
uS1 uS2
R1 R2
R3
b
a
+
–
+
–
i2
il1 il2
2,方程的列写
R11=R1+R2 回路 1的自电阻。等于回路 1中所有电阻之和。
观察可以看出如下规律:
R22=R2+R3 回路 2的自电阻。等于回路 2中所有电阻之和。
自电阻总为正 。
R12= R21= –R2 回路 1、回路 2之间的互电阻。
当两个回路电流流过相关支路方向相同时,互电阻取
正号;否则为负号。
ul1= uS1-uS2 回路 1中所有电压源电压的代数和。
ul2= uS2 回路 2中所有电压源电压的代数和。
当电压源电压方向与该回路方向一致时, 取负号;反之
取正号 。
R11il1+R12il2=uSl1
R12il1+R22il2=uSl2
由此得标准形式的方程:
对于具有 l=b-(n-1) 个回路的电路,有,
其中,
Rjk:互电阻
+, 流过互阻两个回路电流方向相同
-, 流过互阻两个回路电流方向相反
0, 无关
R11il1+R12il1+ …+R 1l ill=uSl1
…R21il1+R22il1+ …+R 2l ill=uSl2
Rl1il1+Rl2il1+ …+R ll ill=uSll
Rkk:自电阻 (为正 )
例 1,用回路电流法求解电流 i.
解 1 独立回路有三个,选网孔为独立回路:
i1
i3
i2
SS UiRiRiRRR ????? 3421141 )(
035252111 ?????? iRiRRRiR )(
035432514 ?????? iRRRiRiR )(
( 1)不含受控源的线性网络
Rjk=Rkj,系数矩阵为对称阵。
( 2)当网孔电流均取顺(或逆时
针方向时,Rjk均为负。
表明
32 iii ??
RS
R5
R4 R
3
R1 R2
US
+
_
i
RS
R5
R4 R
3
R1 R2
US
+
_
i
解 2 只让一个回路电流经过 R5支路
SS UiRRiRiRRR ?????? 34121141 )()(
0321252111 ??????? iRRiRRRiR )()(
034321221141 ????????? iRRRRiRRiRR )()()(
i1
i3
i2
2ii ?
特点
( 1)减少计算量
( 2)互有电阻的识别难度加
大,易遗漏互有电阻
回路法的一般步骤:
(1) 选定 l=b-(n-1)个独立回路,并确定其绕行方向;
(2) 对 l 个独立回路, 以回路电流为未知量, 列写其 KVL方程;
(3) 求解上述方程,得到 l 个回路电流;
(5) 其它分析。
(4) 求各支路电流 (用回路电流表示 );
3.理想电流源支路的处理
? 引入电流源电压,增加回路电流和电流源电流的关系方程。
例
RS
R4 R
3
R1 R2
US
+
_
iS
U
_+
i1
i3
i2
SS UiRiRiRRR ????? 3421141 )(
UiRRiR ???? 22111 )(
UiRRiR ????? 34314 )(
32 iii S ??
电流源看作电
压源列方程
增补方程:
? 选取独立回路,使理想电流源支路仅仅属于一个回路,
该回路电流即 IS 。
RS
R4 R
3
R1 R2
US
+
_
iSi
1
i3
i2
SS UiRRiRiRRR ?????? 34121141 )()(
例
034321221141 ????????? iRRRRiRRiRR )()()(
Sii ?2
为已知电流,实际减少了一方程
? 与电阻并联的电流源,可做电源等效变换
I
R
IS o
o
转换
+
_RIS
I
R
o
o
4.受控电源支路的处理
对含有受控电源支路的电路, 可先把受控源看作
独立电源按上述方法列方程, 再将控制量用回路
电流表示 。
例
RS
R4 R
3
R1 R2
US +
_ 5U
_+
_
+
U
i1
i3
i2
SS UiRiRiRRR ????? 3421141 )(
UiRRiR 522111 ???? )(
UiRRiR 534314 ????? )(
受控电压源看
作独立电压源
列方程
33 iRU ?
增补方程:
例 列回路电流方程
解 1 选网孔为独立回路
1
43
2_
+
_
+
U2
U3
233131 UiRiRR ???? )(
3222 UUiR ??
035
354313
??
????
iR
iRRRiR
)(
134535 UUiRiR ?????
111 iRU ??
增补方程:
Siii ?? 21
124 gUii ??
R1
R4 R5
gU1R
3
R2
?U1
_
+
+
_
U1 iS
解 2 回路 2选大回路
Sii ?1
14 gUi ?
134242111 )( UiRiRRRiR ???????
0)( 4525432413 ??????? iRiRRRiRiR
)( 2111 iiRU ???
增补方程:
R1
R4 R5
gU1R
3
R2
?U1
_
+
+
_
U1 iS
1
43
2
例 求电路中电压 U,电流 I和电压源产生的功率。
+
4V3A
2?
-
+
–I
U3?
1?
2A
2A
i1 i
4
i2
i3
Ai 21 ?
Ai 33 ?
Ai 22 ?
4436 3214 ????? iiii
解
Ai 26/)41226(4 ?????
AI 1232 ????
ViU 842 4 ???
吸收)(84 4 WiP ???
3.5 节点电压法
(node voltage method)
选节点电压为未知量, 则 KVL自动满足,
就无需列写 KVL 方程 。 各支路电流, 电压可
视为结点电压的线性组合, 求出节点电压后,
便可方便地得到各支路电压, 电流 。
?基本思想:
以节点电压为未知量列写电路方程分析
电路的方法。适用于结点较少的电路。
1.结点电压法
?列写的方程 节点电压法列写的是结点上的 KCL方
程,独立方程数为:
与支路电流法相比,
方程数减少 b-(n-1)个 。)( 1?n
任意选择参考点:其它节点与参考点的电压差即
是节点电压 (位 ),方向为从独立节点指向参考节点 。
(uA-uB)+uB-uA=0
KVL自动满足
说明
uA-uB
uA u
B
2,方程的列写
iS1
uS
iS3
R1
i1
i2 i3
i4 i5
R2
R5
R3
R4 +
_
(1) 选定参考节点,
标明其余 n-1个独
立节点的电压
1 3
2
iS1
uS
iS2
R1
i1
i2 i3
i4 i5
R2
R5
R3
R4 +
_
1 3
2
(2) 列 KCL方程:
? iR出 =? iS入
i1+i2=iS1+iS2
-i2+i4+i3=0
把支路电流用结点电压表示:
S2S1
n2n1n1 ii
R
uu
R
u ????
21
0
432
?????? RuR uuR uu n2n3n2n2n1
-i3+i5=- iS2
2
53
S
S i
R
uu
R
uu ?????? n3n3n2
整理,得:
S2S1n2n1 )( )( iiuRuRR ????
221
111
011111 3
3
2
4322
?????? nuRuRRRuR nn1 )(
令 Gk=1/Rk,k=1,2,3,4,5 上式简记为:
G11un1+G12un2 + G13un3 = iSn1
5533
111
R
uiu
RRuR
S??????
S2n3n2 )()(
G21un1+G22un2 + G23un3 = iSn2
G31un1+G32un2 + G33un3 = iSn3
标准形式的结点
电压方程
等效电
流源
其
中
G11=G1+G2 节点 1的自电导, 等于接在 节点 1上所 有
支路的电导之和 。
G22=G2+G3+G4 节点 2的自电导, 等于接在节点 2上所有
支路的电导之和 。
G12= G21 =-G2 节点 1与节点 2之间的互电导, 等于接在
节点 1与节点 2之间的所有支路的电导之
和, 为负值 。
自电导总为正,互电导总为负。
G33=G3+G5 节点 3的自电导, 等于接在节点 3上所有
支路的电导之和 。
G23= G32 =-G3 节点 2与节点 3之间的互电导, 等于接在节
点 1与节点 2之间的所有支路的电导之和,
为负值 。
iSn2=-iS2+ uS/R5 流入节点 2的电流源电流的代数和 。
iSn1=iS1+iS2 流入节点 1的电流源电流的代数和 。
流入节点取正号,流出取负号。
1
n1
1 R
ui ?
4
n2
R
ui ?
4
3
n3n2
R
uui ??
3
2
n2n1
R
uui ??
2
5
S
R
uui n ?? 3
5
由节点电压方程求得各节点电压后即可求得各支路电
压, 各支路电流可用节点电压表示:
一
般
情
况
G11un1+G12un2+…+ G1,n-1un,n-1=iSn1
G21un1+G22un2+…+ G2,n-1un,n-1=iSn2
????
Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+…+ Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1
其中 Gii —自电导, 等于接在节点 i上所有支路的电导之和
(包括电压源与电阻串联支路 )。 总为正 。
当电路不含受控源时, 系数矩阵为对称阵 。
iSni — 流入节点 i的所有电流源电流的代数和 (包括
由 电压源与电阻串联支路等效的电流源 )。
Gij = Gji—互电导, 等于接在节点 i与节点 j之间的所
支路的电导之和, 总为 负 。
节点法的一般步骤:
(1) 选定参考节点,标定 n-1个独立节点;
(2) 对 n-1个独立节点, 以节点电压为未知量,
列写其 KCL方程;
(3) 求解上述方程,得到 n-1个节点电压;
(5) 其它分析。
(4) 求各支路电流 (用 节点电压 表示 );
试列写电路的节点电压方程。
(G1+G2+GS)U1-G1U2- GsU3=USGS
-G1U1+(G1 +G3 + G4)U2-G4U3 =0
- GSU1-G4U2+(G4+G5+GS)U3 =- USGS
例
Us
G3
G1
G4 G5
G2
+
_
2
3
1
GS
3,无伴电压源支路的处理 G3G1
G4 G5
G2+
_
Us 2
3
1
( 1)以电压源电流为变量,增
补节点电压与电压源间的关系
Us G3
G1
G4 G5
G2+
_ 2
3
1I (G
1+G2)U1-G1U2 =I
-G1U1+(G1 +G3 + G4)U2-G4U3 =0
-G4U2+(G4+G5)U3 =- I
U1-U3 = US
看
成
电
流
源
增补方程
( 2) 选择合适的参考点
G3
G1
G4 G5
G2+
_
Us 2 3
1
U1= US
-G1U1+(G1+G3+G4)U2- G3U3 =0
-G2U1-G3U2+(G2+G3+G5)U3=0
4.受控电源支路的处理
对含有受控电源支路的电路, 可先把受控源看作独立电
源按上述方法列方程, 再将控制量用结点电压表示 。
(1)先 把受控源当作独立
源看列方程;
(2) 用节点电压表示控制量。
列写电路的节点电压方程。
iS1
R1 R3
R2
gmuR2+ uR2 _
1
2 S1)( iuRuRR nn ??? 2
1
1
21
111
1m2
31
1
1
2
)11(1 SRnn iuguRRuR ??????
例
12 nR uu ?
例 列写电路的节点电压方程。
1V
+
+
+
+
-
-
-
-
2?3?
2?
1?
5?
3?
4V
U
4U
3A
3
1
2
Vu n 41 ?
5
415.0)
23
15.01(
321
Uuuu
nnn ?????????
Auu nn 3205050 32 ???? )..(.
注,与电流源串接的
电阻不参与列方程
增补方程:
U = Un3
例 求 U和 I 。
90V
+
+
+
-
-
-
2?
1?
2?
1?
100V
20A
110V
+
-
U
I
解 1 应用结点法。
3 12
Vu n 1001 ?
Vu n 2 1 01 1 01 0 02 ???
205050 321 ???? nnn uuu,.
Vu n 1 7 51 0 550203 ????
VuU n 1 9 52013 ????
AuI n 1 2 01902 ????? /)(
解得:
90V
+
+
+
-
-
-
2?
1?
2?
1?
100V
20A
110V
+
-
U
I
解 2 应用回路法。
1
2
3
201 ?i
12012 ?? ii
41 5 0
1 1 042
3
31
/??
???
i
ii
12021 ????? )( iiI
ViU 1 9 52011 0 02 3 ?????
解得:
?重点
熟练掌握电路方程的列写方法:
支路电流法
回路电流法
节点电压法
? 线性电路的一般分析方法
(1) 普遍性:对任何线性电路都适用。
复杂电路的一般分析法就是根据 KCL,KVL及元件电压
和电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同
可分为支路电流法、回路电流法和节点电压法。
( 2) 元件的电压、电流约束特性。
( 1) 电路的连接关系 —KCL,KVL定律。
? 方法的基础
(2) 系统性:计算方法有规律可循。
? 网络图论
B D
A
C
D
C
B
A
3.1 电路的图
1,电路的图
R4
R1 R3
R2
R5u
S
+ _
i
抛开元
件性质
一个元件作
为一条支路
85 ?? bn
元件的串联及并联
组合作为一条支路
64 ?? bn
6
5
4
3
2
1
7
8
5
4
3
2
1
6
有向图
(1) 图 (Graph) G={支路,节点 }
①
②
1
从图 G的一个节点出发沿着一些支路连续
移动到达另一节点所经过的支路构成路
经。
(2) 路径
( 3)连通图 图 G的任意两节点间至少有一条路经
时称为连通图,非连通图至少存在两
个分离部分。
(3) 子图 若图 G1中所有支路和结点都是图 G中
的支路和结点,则称 G1是 G的子图。
? 树 (Tree) T是连通图的一个子图满足下列条件:
(1)连通
(2)包含所有节点
(3)不含闭合路径
树支:构成树的支路 连支:属于 G而不属于 T的支路
2)树支的数目是一定的:
连支数:
不
是
树
1?? nb t
)( 1????? nbbbb tl
树
特点 1)对应一个图有很多的树
?回路 (Loop) L是连通图的一个子图,构成一条闭合路径,并满足,(1)连通 (2)每个节点关
联 2条支路
1 2 3
4
5
6
7
8
2
5
3
1 2
4
57
8
不是
回路
回路
2)基本回路的数目是一定的,为连支数
)( 1???? nbbl l
特点
1)对应一个图有很多的回路
3)对于平面电路,网孔数为基本回路数
基本回路 (单连支回路 )
1
2
3
4 5
6 5
1
2
3
1
2
3
6
支路数=树枝数+连支数
=结点数- 1+基本回路数结论
1??? lnb
结点、支路和
基本回路关系
基本回路具有独占的一条连枝
例
8
7
6
54
3 2
1
图示为电路的图,画出三种可能的树及其对应的基
本回路。
8
7
6
5
8 6
4
3
8
2
4
3
? 割集 Q (Cut set )
Q是连通图 G中支路的集合,具有下述性质:
(1)把 Q中全部支路移去,图分成二个分离部分。
(2)任意放回 Q 中一条支路,仍构成连通图。
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
割集,( 1 9 6)( 2 8 9)( 3 6 8)( 4 6 7)( 5 7 8)
( 3 6 5 8 7)( 3 6 2 8) 是割集吗?
基本割集 只含有一个树枝的割集。割集数= n-1
连支集合不能构成割集
3.2 KCL和 KVL的独立方程数
1.KCL的独立方程数
0641 ??? iii
6 5
4 3
21
4
3
2
1
1
4
3
2
0543 ???? iii
0652 ??? iii
0321 ???? iii
41 2 3+ + + = 0
结论
n个结点的电路,独立的 KCL方程为 n-1个。
2.KVL的独立方程数
KVL的独立方程数 =基本回路数 =b- (n- 1)
结
论
n个结点,b条支路的电路,独立的
KCL和 KVL方程数为:
bnbn ????? )()( 11
3.3 支路电流法
(branch current method )
对于有 n个节点,b条支路的电路,要求解支路电
流,未知量共有 b个。只要列出 b个独立的电路方程,便
可以求解这 b个变量。
以各支路电流为未知量列写电路方
程分析电路的方法。
1,支路电流法
2,独立方程的列写
( 1)从电路的 n个结点中任意选择 n-1个结点列写 KCL方程
( 2)选择基本回路列写 b-(n-1)个 KVL方程
R1
R2
R3
R4
R5
R6 + –
i2 i3 i4
i1
i5
i6
uS
1
2
3
4
例
0621 ??? iii1
3
2
0654 ???? iii
0432 ???? iii
有 6个支路电流,需列写 6个方程。
KCL方程,
取网孔为基本回路,沿顺时
针方向绕行列 KVL写方程,
0132 ??? uuu
0354 ??? uuu
Suuuu ??? 651结合元件特性消去支路电压得:
0113322 ??? iRiRiR
0335544 ??? iRiRiR
SuiRiRiR ??? 665511
回路 1
回路 2
回路 3
1 2
3
支路电流法的一般步骤:
(1) 标定各支路电流(电压)的参考方向;
(2) 选定 (n–1)个节点,列写其 KCL方程;
(3) 选定 b–(n–1)个独立回路,列写其 KVL方程;
(元件特性代入 )
(4) 求解上述方程,得到 b个支路电流;
(5) 进一步计算支路电压和进行其它分析。
支路电流法的特点:
支路法列写的是 KCL和 KVL方程, 所以方程列
写方便, 直观, 但方程数较多, 宜于在支路数不多的
情况下使用 。
例 1.
节点 a,–I1–I2+I3=0
(1) n–1=1个 KCL方程:
求各支路电流及电压源各自发出的功率。
解
(2) b–( n–1)=2个 KVL方程:
11I2+7I3= 6
?U=?US
7I1–11I2=70-6=64
1
270V 6V
7?
b
a
+
–
+
–
I1 I3I2
7? 11?
203
7110
0117
111
??
??
??
12 18
7116
01164
110
1 ??
?
??
406
760
0647
101
2 ??
?
??
AI 62 0 31 2 1 81 ??
AI 22 0 34 0 62 ????
AIII 426213 ?????
WP 4 2 070670 ???
WP 12626 ?????
例 2.
节点 a,–I1–I2+I3=0
(1) n–1=1个 KCL方程:
列写支路电流方程,(电路中含有理想电流源)
解 1.
(2) b–( n–1)=2个 KVL方程:
11I2+7I3= U
7I1–11I2=70-U
a
1
270V 6A
7?
b
+
–
I1 I3I2
7? 11?
增补方程,I2=6A
+
U
_
1
解 2.
70V 6A
7?
b
+
–
I1 I3I2
7? 11?
a
由于 I2已知,故只列写两个方程
节点 a,–I1+I3=6
避开电流源支路取回路:
7I1+ 7I3=70
例 3.
节点 a,–I1–I2+I3=0
列写支路电流方程,(电路中含有受控源)
解
11I2+7I3= 5U
7I1–11I2=70-5U
增补方程,U=7I3
a
1
270V
7?
b
+
–
I1 I3I2
7? 11?
+
5U
_
+
U_
有受控源的电路,方程列写分两步:
(1) 先将受控源看作独立源列方程;
(2) 将控制量用未知量表示, 并代入 (1)中所列的
方程, 消去中间变量 。
a
b
例 求, Rab 解 1 连接等电位点
对称线
a
b
2
3 RR
ab ?
解 2 断开中点。
解 3 确定电流分布。
i
i/2
i1 i
2
4/21 iii ??
RiiiiRU ab 23)2422( ?????
3.4 回路电流法
(loop current method)
?基本思想 为减少未知量 (方程 )的个数, 假想每个回路中
有一个回路电流 。 各支路电流可用回路电流的
线性组合表示 。 来求得电路的解 。
1.回路电流法 以基本回路中的回路电流为未知量
列写电路方程分析电路的方法。当
取网孔电流为未知量时,称网孔法
i1 i3
uS1 uS2
R1 R2
R3
b
a
+
–
+
–
i2
il1 il2
独立回路为 2。 选图示的两个独立
回路, 支路电流可表示为:
122
2311
ll
ll
iii
iiii
??
??
回路电流在独立回路中是闭合的,对每个相关节点均流进一
次,流出一次,所以 KCL自动满足。因此回路电流法是对独立回
路列写 KVL方程,方程数为:
?列写的方程
与支路电流法相比,
方程数减少 n-1个 。
回路 1,R1 il1+R2(il1- il2)-uS1+uS2=0
回路 2,R2(il2- il1)+ R3 il2 -uS2=0
整理得:
(R1+ R2) il1-R2il2=uS1-uS2
- R2il1+ (R2 +R3) il2 =uS2
)( 1?? nb
i1 i3
uS1 uS2
R1 R2
R3
b
a
+
–
+
–
i2
il1 il2
2,方程的列写
R11=R1+R2 回路 1的自电阻。等于回路 1中所有电阻之和。
观察可以看出如下规律:
R22=R2+R3 回路 2的自电阻。等于回路 2中所有电阻之和。
自电阻总为正 。
R12= R21= –R2 回路 1、回路 2之间的互电阻。
当两个回路电流流过相关支路方向相同时,互电阻取
正号;否则为负号。
ul1= uS1-uS2 回路 1中所有电压源电压的代数和。
ul2= uS2 回路 2中所有电压源电压的代数和。
当电压源电压方向与该回路方向一致时, 取负号;反之
取正号 。
R11il1+R12il2=uSl1
R12il1+R22il2=uSl2
由此得标准形式的方程:
对于具有 l=b-(n-1) 个回路的电路,有,
其中,
Rjk:互电阻
+, 流过互阻两个回路电流方向相同
-, 流过互阻两个回路电流方向相反
0, 无关
R11il1+R12il1+ …+R 1l ill=uSl1
…R21il1+R22il1+ …+R 2l ill=uSl2
Rl1il1+Rl2il1+ …+R ll ill=uSll
Rkk:自电阻 (为正 )
例 1,用回路电流法求解电流 i.
解 1 独立回路有三个,选网孔为独立回路:
i1
i3
i2
SS UiRiRiRRR ????? 3421141 )(
035252111 ?????? iRiRRRiR )(
035432514 ?????? iRRRiRiR )(
( 1)不含受控源的线性网络
Rjk=Rkj,系数矩阵为对称阵。
( 2)当网孔电流均取顺(或逆时
针方向时,Rjk均为负。
表明
32 iii ??
RS
R5
R4 R
3
R1 R2
US
+
_
i
RS
R5
R4 R
3
R1 R2
US
+
_
i
解 2 只让一个回路电流经过 R5支路
SS UiRRiRiRRR ?????? 34121141 )()(
0321252111 ??????? iRRiRRRiR )()(
034321221141 ????????? iRRRRiRRiRR )()()(
i1
i3
i2
2ii ?
特点
( 1)减少计算量
( 2)互有电阻的识别难度加
大,易遗漏互有电阻
回路法的一般步骤:
(1) 选定 l=b-(n-1)个独立回路,并确定其绕行方向;
(2) 对 l 个独立回路, 以回路电流为未知量, 列写其 KVL方程;
(3) 求解上述方程,得到 l 个回路电流;
(5) 其它分析。
(4) 求各支路电流 (用回路电流表示 );
3.理想电流源支路的处理
? 引入电流源电压,增加回路电流和电流源电流的关系方程。
例
RS
R4 R
3
R1 R2
US
+
_
iS
U
_+
i1
i3
i2
SS UiRiRiRRR ????? 3421141 )(
UiRRiR ???? 22111 )(
UiRRiR ????? 34314 )(
32 iii S ??
电流源看作电
压源列方程
增补方程:
? 选取独立回路,使理想电流源支路仅仅属于一个回路,
该回路电流即 IS 。
RS
R4 R
3
R1 R2
US
+
_
iSi
1
i3
i2
SS UiRRiRiRRR ?????? 34121141 )()(
例
034321221141 ????????? iRRRRiRRiRR )()()(
Sii ?2
为已知电流,实际减少了一方程
? 与电阻并联的电流源,可做电源等效变换
I
R
IS o
o
转换
+
_RIS
I
R
o
o
4.受控电源支路的处理
对含有受控电源支路的电路, 可先把受控源看作
独立电源按上述方法列方程, 再将控制量用回路
电流表示 。
例
RS
R4 R
3
R1 R2
US +
_ 5U
_+
_
+
U
i1
i3
i2
SS UiRiRiRRR ????? 3421141 )(
UiRRiR 522111 ???? )(
UiRRiR 534314 ????? )(
受控电压源看
作独立电压源
列方程
33 iRU ?
增补方程:
例 列回路电流方程
解 1 选网孔为独立回路
1
43
2_
+
_
+
U2
U3
233131 UiRiRR ???? )(
3222 UUiR ??
035
354313
??
????
iR
iRRRiR
)(
134535 UUiRiR ?????
111 iRU ??
增补方程:
Siii ?? 21
124 gUii ??
R1
R4 R5
gU1R
3
R2
?U1
_
+
+
_
U1 iS
解 2 回路 2选大回路
Sii ?1
14 gUi ?
134242111 )( UiRiRRRiR ???????
0)( 4525432413 ??????? iRiRRRiRiR
)( 2111 iiRU ???
增补方程:
R1
R4 R5
gU1R
3
R2
?U1
_
+
+
_
U1 iS
1
43
2
例 求电路中电压 U,电流 I和电压源产生的功率。
+
4V3A
2?
-
+
–I
U3?
1?
2A
2A
i1 i
4
i2
i3
Ai 21 ?
Ai 33 ?
Ai 22 ?
4436 3214 ????? iiii
解
Ai 26/)41226(4 ?????
AI 1232 ????
ViU 842 4 ???
吸收)(84 4 WiP ???
3.5 节点电压法
(node voltage method)
选节点电压为未知量, 则 KVL自动满足,
就无需列写 KVL 方程 。 各支路电流, 电压可
视为结点电压的线性组合, 求出节点电压后,
便可方便地得到各支路电压, 电流 。
?基本思想:
以节点电压为未知量列写电路方程分析
电路的方法。适用于结点较少的电路。
1.结点电压法
?列写的方程 节点电压法列写的是结点上的 KCL方
程,独立方程数为:
与支路电流法相比,
方程数减少 b-(n-1)个 。)( 1?n
任意选择参考点:其它节点与参考点的电压差即
是节点电压 (位 ),方向为从独立节点指向参考节点 。
(uA-uB)+uB-uA=0
KVL自动满足
说明
uA-uB
uA u
B
2,方程的列写
iS1
uS
iS3
R1
i1
i2 i3
i4 i5
R2
R5
R3
R4 +
_
(1) 选定参考节点,
标明其余 n-1个独
立节点的电压
1 3
2
iS1
uS
iS2
R1
i1
i2 i3
i4 i5
R2
R5
R3
R4 +
_
1 3
2
(2) 列 KCL方程:
? iR出 =? iS入
i1+i2=iS1+iS2
-i2+i4+i3=0
把支路电流用结点电压表示:
S2S1
n2n1n1 ii
R
uu
R
u ????
21
0
432
?????? RuR uuR uu n2n3n2n2n1
-i3+i5=- iS2
2
53
S
S i
R
uu
R
uu ?????? n3n3n2
整理,得:
S2S1n2n1 )( )( iiuRuRR ????
221
111
011111 3
3
2
4322
?????? nuRuRRRuR nn1 )(
令 Gk=1/Rk,k=1,2,3,4,5 上式简记为:
G11un1+G12un2 + G13un3 = iSn1
5533
111
R
uiu
RRuR
S??????
S2n3n2 )()(
G21un1+G22un2 + G23un3 = iSn2
G31un1+G32un2 + G33un3 = iSn3
标准形式的结点
电压方程
等效电
流源
其
中
G11=G1+G2 节点 1的自电导, 等于接在 节点 1上所 有
支路的电导之和 。
G22=G2+G3+G4 节点 2的自电导, 等于接在节点 2上所有
支路的电导之和 。
G12= G21 =-G2 节点 1与节点 2之间的互电导, 等于接在
节点 1与节点 2之间的所有支路的电导之
和, 为负值 。
自电导总为正,互电导总为负。
G33=G3+G5 节点 3的自电导, 等于接在节点 3上所有
支路的电导之和 。
G23= G32 =-G3 节点 2与节点 3之间的互电导, 等于接在节
点 1与节点 2之间的所有支路的电导之和,
为负值 。
iSn2=-iS2+ uS/R5 流入节点 2的电流源电流的代数和 。
iSn1=iS1+iS2 流入节点 1的电流源电流的代数和 。
流入节点取正号,流出取负号。
1
n1
1 R
ui ?
4
n2
R
ui ?
4
3
n3n2
R
uui ??
3
2
n2n1
R
uui ??
2
5
S
R
uui n ?? 3
5
由节点电压方程求得各节点电压后即可求得各支路电
压, 各支路电流可用节点电压表示:
一
般
情
况
G11un1+G12un2+…+ G1,n-1un,n-1=iSn1
G21un1+G22un2+…+ G2,n-1un,n-1=iSn2
????
Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+…+ Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1
其中 Gii —自电导, 等于接在节点 i上所有支路的电导之和
(包括电压源与电阻串联支路 )。 总为正 。
当电路不含受控源时, 系数矩阵为对称阵 。
iSni — 流入节点 i的所有电流源电流的代数和 (包括
由 电压源与电阻串联支路等效的电流源 )。
Gij = Gji—互电导, 等于接在节点 i与节点 j之间的所
支路的电导之和, 总为 负 。
节点法的一般步骤:
(1) 选定参考节点,标定 n-1个独立节点;
(2) 对 n-1个独立节点, 以节点电压为未知量,
列写其 KCL方程;
(3) 求解上述方程,得到 n-1个节点电压;
(5) 其它分析。
(4) 求各支路电流 (用 节点电压 表示 );
试列写电路的节点电压方程。
(G1+G2+GS)U1-G1U2- GsU3=USGS
-G1U1+(G1 +G3 + G4)U2-G4U3 =0
- GSU1-G4U2+(G4+G5+GS)U3 =- USGS
例
Us
G3
G1
G4 G5
G2
+
_
2
3
1
GS
3,无伴电压源支路的处理 G3G1
G4 G5
G2+
_
Us 2
3
1
( 1)以电压源电流为变量,增
补节点电压与电压源间的关系
Us G3
G1
G4 G5
G2+
_ 2
3
1I (G
1+G2)U1-G1U2 =I
-G1U1+(G1 +G3 + G4)U2-G4U3 =0
-G4U2+(G4+G5)U3 =- I
U1-U3 = US
看
成
电
流
源
增补方程
( 2) 选择合适的参考点
G3
G1
G4 G5
G2+
_
Us 2 3
1
U1= US
-G1U1+(G1+G3+G4)U2- G3U3 =0
-G2U1-G3U2+(G2+G3+G5)U3=0
4.受控电源支路的处理
对含有受控电源支路的电路, 可先把受控源看作独立电
源按上述方法列方程, 再将控制量用结点电压表示 。
(1)先 把受控源当作独立
源看列方程;
(2) 用节点电压表示控制量。
列写电路的节点电压方程。
iS1
R1 R3
R2
gmuR2+ uR2 _
1
2 S1)( iuRuRR nn ??? 2
1
1
21
111
1m2
31
1
1
2
)11(1 SRnn iuguRRuR ??????
例
12 nR uu ?
例 列写电路的节点电压方程。
1V
+
+
+
+
-
-
-
-
2?3?
2?
1?
5?
3?
4V
U
4U
3A
3
1
2
Vu n 41 ?
5
415.0)
23
15.01(
321
Uuuu
nnn ?????????
Auu nn 3205050 32 ???? )..(.
注,与电流源串接的
电阻不参与列方程
增补方程:
U = Un3
例 求 U和 I 。
90V
+
+
+
-
-
-
2?
1?
2?
1?
100V
20A
110V
+
-
U
I
解 1 应用结点法。
3 12
Vu n 1001 ?
Vu n 2 1 01 1 01 0 02 ???
205050 321 ???? nnn uuu,.
Vu n 1 7 51 0 550203 ????
VuU n 1 9 52013 ????
AuI n 1 2 01902 ????? /)(
解得:
90V
+
+
+
-
-
-
2?
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2?
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100V
20A
110V
+
-
U
I
解 2 应用回路法。
1
2
3
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12012 ?? ii
41 5 0
1 1 042
3
31
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i
ii
12021 ????? )( iiI
ViU 1 9 52011 0 02 3 ?????
解得: