东南大学移动通信国家重点实验室 Chapter 3 信号分析 §3-1 引言 信号特性: 1. 时域上 ? ? ? 波形 ,子响应单元信号函数);()(),( thttf δ 2. 频域上:频谱表示,即信号分解成正弦(虚指数)的组合?频谱分析。 本章重点:F.S.(傅里叶级数)?频谱; F.T.(傅里叶变换)?频谱(密度函数),性质; 调幅波。 东南大学移动通信国家重点实验室 §3-2 信号在正交函数集中的分解 设有一个函数集 )}(),(),({ 10 tgtgtg n L ,在 ),( 11 Ttt + 上正交,即满足: ? ? ? ? ? ? ? ≠ =≠== ∫ ∫∫ + + ? + 0|)(| .,1,0,,),0)()(,(0)()( 1 1 1 1 1 1 2 Tt t l Tt t kl Tt t kl dttg nlklkdttgtgdttgtg L或者对于复数 则信号 ),()( 11 Ttttf +在 上可分解为 )()()()()( 1100 ttgatgatgatf nn ? ε++++= L 东南大学移动通信国家重点实验室 方均误差 ∫ + ?? ε=ε Tt t dtt T 1 1 )( 1 22 ,为使其为最小,令 0 2 = ε? ? k a ,得: .10 |)(| )()( 1 1 1 1 2 nk dttg dttgtf a Tt t k Tt t k k L,,,== ∫ ∫ + + ? 称为“分量系数” 若 )}({,0)(,),( 2 tgtatf kk ?=? ? ε取上式时信号 称为正交完备集。 东南大学移动通信国家重点实验室 注:1. 函数集不一定非要正交,但是在正交集中分解; a) 分量系数 k a 可独立计算; b) 平均功率=各分量平均功率之和?Parseval定理; 2. 正交函数集有很多,如三角函数集,指数函数集,Walsh函数…… 例如,三角函数集: } Ttntt tntt π2 , sin,2sin,sin cos,2cos,cos,1 =? ? ? ? ??? ??? LL LL 其中:Ω基波频率,T基波周期。 东南大学移动通信国家重点实验室 §3-3 信号的傅立叶级数表示 一、 三角形式 若信号 )(tf 满足Dirichlet条件(仅充分条件), 即: 1. 在一周期内有有限个间断点; 2. 在一周期内有有限个极值点; 3. 在一周期内能量有限,即 ∫ + +∞< Tt t dttf 1 1 2 )( 东南大学移动通信国家重点实验室 则可以展成傅氏级数(F.S): T tnbtna a tf n nn π2 ,)sincos( 2 )( 1 0 =??+?+= ∑ ∞ = 其中: ? ? ? ? ? ? ? =?=??= ==??= ? + ? + ∫ ∫ L L 2,1,0,sin)( 2 2,1,0,cos)( 2 1 1 1 1 nbtdtntf T b natdtntf T a n Tt t n n Tt t n 即设 00 =b 东南大学移动通信国家重点实验室 或由 n n n n nnnn a b tg nAbaA ? ? ? ??==? ==+= 1 22 2,1,0, L ? ? ? ?= ?= ? nnn nnn Ab Aa sin cos ∑ ∞ = ???+=? 1 0 )cos( 2 )( n nn tnA A tf 直流 + 各次谐波分量 东南大学移动通信国家重点实验室 二、 指数形式 由欧拉公式 2 cos tjtj c cc ee t ω?ω + =ω 则 ∑ ∞ = ????? ++= 1 )()( 0 }{ 22 )( n tnjtnj n nn ee AA tf ?? ∑∑ ∞ = ????? ∞ = ++= 1 )( 0 )( 1 222 n tnj n tnj n n nn e AA e A ?? ∑∑ ∞ = ????+? ? ?∞= ? ++= ? 1 )()0( 0 )( 1 222 0 n tnj n tjtnj n n nn e A e A e A ??? 东南大学移动通信国家重点实验室 再利用 ?,A 的奇偶特性 ∑∑ ∞ ?∞= ? ? ∞ ?∞= ?? == n tjn n n jtjn n e A ee A n 22 ? 其中: L & 2,1,0,)( 2 1 1 ±±== ?== ∫ + ?? ? ndtetf T jbaeAA Tt t tjn nn j nn n ? 称作傅立叶复系数。 东南大学移动通信国家重点实验室 注:(1) 0000 0 aAeAA j === ?? & ; (2)由 nnn jbaA ?= & 得 n n AA ? ? = && 共轭对称; (3)指数形式是在虚指数函数集 },,1,,{ 22 LL tjtjtjtj eeee ?????? 中的分解,它正交完备, 设: n n tjn n cectf ,)( ∑ ∞ ?∞= ? = 是分量系数。 则: 2 )( 1 )( 1 1 1 1 1 1 2 n Tt t tjn Tt t tjn Tt t tjn n A dtetf T dte dtetf c & === ∫ ∫ ∫ + ?? + ? + ?? ; 东南大学移动通信国家重点实验室 (4)指数形式F.S.中负频率是数学处理的结果?一对正负频率的虚 指数分量构成实际的正弦分量: )cos( 22 nn tjn n tjn n tnAe A e A ???=+ ?? ? ? && 东南大学移动通信国家重点实验室 三、 信号波形与傅立叶系数的关系 例:将下图方波展成傅里叶级数。 东南大学移动通信国家重点实验室 解:∫∫∫ ???=?= T T TT n tdtn T tdtn T tdtntf T a 2/ 2/ 00 cos 2 cos 2 cos)( 2 L2,1,0.,0]|sin|[sin 2 ]coscos[ 2 2 0 2 0 =≡θ?θ ? =θθ?θθ ? = π π π π π π ∫∫ n Tn dd Tn n n n n n n 东南大学移动通信国家重点实验室 同理, bn ]|cos|cos[ 1 ]sinsin[ 1 2 0 2 0 π π π π π π θ+θ? π =θθ?θθ π = ∫∫ n n n n n n n dd n ? ? ? =??= 为偶数 为奇数 n nn n n ,0 ,/4 ])1(1[ 2 π π ∴ Tttk k tttf k ≤≤?+ + =+?+?= ∑ ∞ = 0,)12sin( )12( 4 3sin 3 4 sin 4 )( 0 πππ L 东南大学移动通信国家重点实验室 结论: (以下结论有一般性) (1)收敛性: ↓↑? nn ban , (不一定单调衰减,但总体趋势是衰减); (2)由叠加过程:参见教材P124 i) 叠加的项数 )(tf↑? 间断点处误差仍然较大——Gibbs现象; ii) 信号变化快的部分——高频分量; 信号变化慢的部分——低频分量; 东南大学移动通信国家重点实验室 (3)若f(t)为偶函数,则级数中只有 n a 项, 0= n b ; 若f(t)为奇函数,则级数中只有 n b 项, 0= n a ; (4)若f(t)偶半波对称(偶谐), )() 2 ( tf T tf =± ,则f(t) 只有偶次谐波项。 (注: 实际周期为T/2,则 T π ?=?=? ′ 2 22 ) f(t)奇半波对称?f(t)奇谐, )() 2 ( tf T tf ?=± ; 东南大学移动通信国家重点实验室 (5)对一般信号,f(t)总可以分解 )()()( tftftf eo += ,其中: )]()([ 2 1 )( tftftf o ??= (奇分量) )]()([ 2 1 )( tftftf e ?+= (偶分量); (6)若 nn AttfAtf ′ →?→ && )(,)( 0 ,则 0 tjn nn eAA ?? = ′ && cf: f(t-t 0 ) F(s)e -st 0