东南大学移动通信国家重点实验室
Chapter 3 信号分析
§3-1 引言
信号特性:
1. 时域上
?
?
?
波形
,子响应单元信号函数);()(),( thttf δ
2. 频域上:频谱表示,即信号分解成正弦(虚指数)的组合?频谱分析。
本章重点:F.S.(傅里叶级数)?频谱;
F.T.(傅里叶变换)?频谱(密度函数),性质;
调幅波。
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§3-2 信号在正交函数集中的分解
设有一个函数集
)}(),(),({
10
tgtgtg
n
L
,在
),(
11
Ttt +
上正交,即满足:
?
?
?
?
?
?
?
≠
=≠==
∫
∫∫
+
+
?
+
0|)(|
.,1,0,,),0)()(,(0)()(
1
1
1
1
1
1
2
Tt
t
l
Tt
t
kl
Tt
t
kl
dttg
nlklkdttgtgdttgtg L或者对于复数
则信号
),()(
11
Ttttf +在
上可分解为
)()()()()(
1100
ttgatgatgatf
nn ?
ε++++= L
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方均误差
∫
+
??
ε=ε
Tt
t
dtt
T
1
1
)(
1
22
,为使其为最小,令
0
2
=
ε?
?
k
a
,得:
.10
|)(|
)()(
1
1
1
1
2
nk
dttg
dttgtf
a
Tt
t
k
Tt
t
k
k
L,,,==
∫
∫
+
+
?
称为“分量系数”
若
)}({,0)(,),(
2
tgtatf
kk
?=?
?
ε取上式时信号
称为正交完备集。
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注:1. 函数集不一定非要正交,但是在正交集中分解;
a) 分量系数
k
a
可独立计算;
b) 平均功率=各分量平均功率之和?Parseval定理;
2. 正交函数集有很多,如三角函数集,指数函数集,Walsh函数……
例如,三角函数集:
}
Ttntt
tntt
π2
,
sin,2sin,sin
cos,2cos,cos,1
=?
?
?
?
???
???
LL
LL
其中:Ω基波频率,T基波周期。
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§3-3 信号的傅立叶级数表示
一、 三角形式
若信号
)(tf
满足Dirichlet条件(仅充分条件), 即:
1. 在一周期内有有限个间断点;
2. 在一周期内有有限个极值点;
3. 在一周期内能量有限,即
∫
+
+∞<
Tt
t
dttf
1
1
2
)(
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则可以展成傅氏级数(F.S):
T
tnbtna
a
tf
n
nn
π2
,)sincos(
2
)(
1
0
=??+?+=
∑
∞
=
其中:
?
?
?
?
?
?
?
=?=??=
==??=
?
+
?
+
∫
∫
L
L
2,1,0,sin)(
2
2,1,0,cos)(
2
1
1
1
1
nbtdtntf
T
b
natdtntf
T
a
n
Tt
t
n
n
Tt
t
n
即设
00 =b
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或由
n
n
n
n
nnnn
a
b
tg
nAbaA
?
?
?
??==?
==+=
1
22
2,1,0, L
?
?
?
?=
?=
?
nnn
nnn
Ab
Aa
sin
cos
∑
∞
=
???+=?
1
0
)cos(
2
)(
n
nn
tnA
A
tf
直流 + 各次谐波分量
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二、 指数形式
由欧拉公式
2
cos
tjtj
c
cc
ee
t
ω?ω
+
=ω
则
∑
∞
=
?????
++=
1
)()(
0
}{
22
)(
n
tnjtnj
n
nn
ee
AA
tf
??
∑∑
∞
=
?????
∞
=
++=
1
)(
0
)(
1
222
n
tnj
n
tnj
n
n
nn
e
AA
e
A
??
∑∑
∞
=
????+?
?
?∞=
?
++=
?
1
)()0(
0
)(
1
222
0
n
tnj
n
tjtnj
n
n
nn
e
A
e
A
e
A
???
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再利用
?,A
的奇偶特性
∑∑
∞
?∞=
?
?
∞
?∞=
??
==
n
tjn
n
n
jtjn
n
e
A
ee
A
n
22
?
其中:
L
&
2,1,0,)(
2
1
1
±±==
?==
∫
+
??
?
ndtetf
T
jbaeAA
Tt
t
tjn
nn
j
nn
n
?
称作傅立叶复系数。
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注:(1)
0000
0
aAeAA
j
===
??
&
;
(2)由
nnn
jbaA ?=
&
得
n
n
AA
?
?
=
&&
共轭对称;
(3)指数形式是在虚指数函数集
},,1,,{
22
LL
tjtjtjtj
eeee
??????
中的分解,它正交完备,
设:
n
n
tjn
n
cectf ,)(
∑
∞
?∞=
?
=
是分量系数。
则:
2
)(
1
)(
1
1
1
1
1
1
2
n
Tt
t
tjn
Tt
t
tjn
Tt
t
tjn
n
A
dtetf
T
dte
dtetf
c
&
===
∫
∫
∫
+
??
+
?
+
??
;
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(4)指数形式F.S.中负频率是数学处理的结果?一对正负频率的虚
指数分量构成实际的正弦分量:
)cos(
22
nn
tjn
n
tjn
n
tnAe
A
e
A
???=+
??
?
?
&&
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三、 信号波形与傅立叶系数的关系
例:将下图方波展成傅里叶级数。
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解:∫∫∫
???=?=
T
T
TT
n
tdtn
T
tdtn
T
tdtntf
T
a
2/
2/
00
cos
2
cos
2
cos)(
2
L2,1,0.,0]|sin|[sin
2
]coscos[
2
2
0
2
0
=≡θ?θ
?
=θθ?θθ
?
=
π
π
π
π
π
π
∫∫
n
Tn
dd
Tn
n
n
n
n
n
n
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同理,
bn
]|cos|cos[
1
]sinsin[
1
2
0
2
0
π
π
π
π
π
π
θ+θ?
π
=θθ?θθ
π
=
∫∫
n
n
n
n
n
n
n
dd
n
?
?
?
=??=
为偶数
为奇数
n
nn
n
n
,0
,/4
])1(1[
2
π
π
∴
Tttk
k
tttf
k
≤≤?+
+
=+?+?=
∑
∞
=
0,)12sin(
)12(
4
3sin
3
4
sin
4
)(
0
πππ
L
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结论: (以下结论有一般性)
(1)收敛性:
↓↑?
nn
ban ,
(不一定单调衰减,但总体趋势是衰减);
(2)由叠加过程:参见教材P124
i) 叠加的项数
)(tf↑?
间断点处误差仍然较大——Gibbs现象;
ii) 信号变化快的部分——高频分量;
信号变化慢的部分——低频分量;
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(3)若f(t)为偶函数,则级数中只有
n
a
项,
0=
n
b
;
若f(t)为奇函数,则级数中只有
n
b
项,
0=
n
a
;
(4)若f(t)偶半波对称(偶谐),
)()
2
( tf
T
tf =±
,则f(t)
只有偶次谐波项。
(注: 实际周期为T/2,则
T
π
?=?=?
′
2
22
)
f(t)奇半波对称?f(t)奇谐,
)()
2
( tf
T
tf ?=±
;
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(5)对一般信号,f(t)总可以分解
)()()( tftftf
eo
+=
,其中:
)]()([
2
1
)( tftftf
o
??=
(奇分量)
)]()([
2
1
)( tftftf
e
?+=
(偶分量);
(6)若
nn
AttfAtf
′
→?→
&&
)(,)(
0
,则
0
tjn
nn
eAA
??
=
′
&&
cf: f(t-t
0
) F(s)e
-st
0