§ 5-7 S域分析(拉氏变换|复频域分析法)
一、 由电路求响应
由s域等效电路
1. 元件
→
s域运算阻抗
sC
sMsLRCMLR
1
,,,,,, →
信号
→
象函数
)(),()(),( sUsItuti →
2. 初态
→
s域等效源;
东南大学移动通信国家重点实验室
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3. s域建立回路/节点方程;
4. 得全响应象函数R(s)
)(tr?
。
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二、 由方程求响应
对系统
)()()()( tepNtrpD =
已知初态:
)0(,)0(,)0(,)0(
)1( ?????
′′′
n
rrrrL
1. 直接求全响应
两边取L.T.,设
)(te
有始,引入初态
)(sR?
,
得:
)()()()()( sEsNspsRsD =?
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其中:
)(sp
由
i
a
及初态决定,如:
L
L
=??+
′
???
=?
′
+
′′
???
)(2)]0()([3)]0()0()([
23
2
sRrssRrrssRs
rrr
∴
)()(
)(
)(
)(
)(
)( trsE
sD
sN
sD
sP
sR ?+=
自由 自由+受迫
零输入 零状态
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2. 最好分别求
)(tr
zi和
)(tr
zs
(1)
)(tr
zi
: 对齐次方程,取L.T.
0)()()( =? spsRsD
zi,
)()( trsR
zizi
?
不如时域法方便;
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(2)
)(tr
zs:时域
)(*)()( thtetr
zs
=
)()()(
)(
)(
)( sEsHsE
sD
sN
sR
zs
==
)(tr
zs
其中:
)(
)(
)(
sD
sN
sH =
是系统函数,
求
)(tr
zs
的主要方法。
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三、 L.T.法求
)(tr
zs
的含义
注:
)()(*)()(*
)(
sHedeheththe
sttsstst
?=ττ==
∫
+∞
∞?
τ?
,
+∞<<∞? t
其中:
)(sHofROCs∈
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四、 关于系统函数
)(sH
1.
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
=
?=
==
=
=
=
?
.)5(
/)4(
)}({
)}({
)()3(
|)()()2(
)(
)(
)().()()()(/)1(
)(
)(
)(
由状态方程求
流图求;由框图
;由响应分解:
域零状态等效电路求;由由电路:
;得方程:由
teL
trL
sH
spHsH
sD
sN
sHtepNtrpDOI
sE
sR
sH
zs
sp
zs
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2.
)}({)( thLsH
?
=
(包括双边变换)
3.
st
st
e
te
sH
响应零状态作用下)()(
)(
+∞<<?∞
=
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§ 5-9 双边拉氏变换分析法
一、 双边正反拉氏变换
对
)()()()()()()( tftfttfttftf
rl
+=ε+?ε=
有
21
),()()( σσσ <<+= sFsFsF
drdld
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其中:
1
0
),()()()( σ>σ===
∫∫
+∞
?
+∞
∞?
?
sFdtetfdtetfsF
r
st
r
st
rdr
而
∫∫∫
+∞
∞?
?
+∞
∞?
?
?===
0
0
)()()()( dtetfdtetfdtetfsF
stst
l
st
ldl
记 2
0
,)()( σσ ?>?=
∫
∞
?
?
dtetfsF
st
ll
∴
)()( sFsF
ldl
?=
,
2
σ<σ
;
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小结:
1)对
)(tf
r
求单边L.T.
?
)(sF
r
;
1
σσ>
2)对
)( tf
l
?
求单边L.T.
?
)(sF
l
;
2
σσ ?>
3)21
),()()( σσσ <<+?= sFsFsF
rld。
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同理:对双边反变换
已知
)(sF
d
及收敛域
21
σσσ <<
,求
)(tf
。
根据收敛域对
)(sF
d
分解,
得:
)()()( sFsFsF
drdld
+=
2
σ<σ
σ<σ
1
则:
)()()( tftftf
rl
+=
其中,
)}({)(
1
sFLtf
drr
?
=
,
0>t
;
)}({)(
1
sFLtf
dll
?=?
?
,
0≥t
;
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例:已知
)2)(1(
32
)(
++
+
=
ss
s
sF
,分别求在下列
ROC条件时的原始信号
)(tf
:
(1)
1?>σ
;
(2)
12 ?<σ<?
;
(3)
2?<σ
。
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解:由
2
1
1
1
)(
+
+
+
=
ss
sF
(1)
1?>σ
,
)(tf
为右边信号,
)()()(
2
teetf
tt
ε+=
??
(2)
12 ?<σ<?
,双边信号
其中:
)()(
2
tetf
t
r
ε=
?
∵
)()(
1
1
)( tetf
s
sF
t
ll
ε?=??
+?
=
∴
)()( tetf
t
l ??=
?
ε
(可用留数法求);
(3)
2?<σ
,
)(tf
为左边信号,
)()()(
2
teetf
tt
?ε+?=
??
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二、 双边L.T. 求零状态响应
由
)(*)()( thtetr
zs
=
)()()( sHsEsR
ddzs
=
)(与sHsEROC
dd
)(:
的公共部分
得
)()( sRtr
zsZS
?
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例: 已知
)()()(
42
tetete
tt
ε+?ε=
??
,
)()(
3
teth
t
ε=
?
求
?)( =tr
解 1)
)()()()()(
42
tftftetete
rl
tt
+=ε+?ε=
??
4
1
)(
+
=
s
sF
dr
4?>σ
[][ ]
2
1
)()()(
2
?
==?=
s
teLtfLsF
t
ll
ε
2>σ
∴
2
1
)()(
+
?=?=
s
sFsF
ldl
2?<σ
∴
2
1
4
1
)(
+
?
+
=
ss
sE
d
24 ?<σ<?
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2)
3
1
)(
+
=
s
sH
3?>σ
3)
)4)(3)(2(
2
)()()(
+++
?
==
sss
sHsEsR
ROC:
23 ?<σ<?
由
4
1
3
2
2
1
)(
+
?
=
+
+
+
?
=
sss
sR
?
左 边 右 边
)()()()(teetetr
ttt
ε?+?ε=
??? 432
2
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例: 某零状态因果系统
1)
,)(
2t
ete =
时+∞<<∞? t
t
etr
2
6
1
=)(
,
+∞<<∞? t
2)
)(th
满足
)()(2
4/
tbtehh
t
ε+ε=+
?
b为常数
求:(1) 系统函数
)(sH
(2)求
t
ete
2
)( =
,
)(0 trt下的响应<
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解: 由 1)
stst
esHe)(零状态下→→
∴ s=2
6
1
2
=
=s
sH)(
又由 2) 得
s
b
s
sHs +
+
=+
4
1
2)()(
∴
))((
)(
)(
42
41
++
++
=
sss
bsb
sH
根据上面条件
得 b=1
∴
)4(
2
)(
+
=
ss
sH
,
0>σ
)4,(
21
?=λ=λ o
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由
2
1
)(
?
?=
s
sE
,
2<σ
∴
)()()( sEsHsR =
,
2<σ<o
sss
4
1
4
12
1
2
6
1
+
+
?
+
?
?
=
∴
)()
4
1
12
1
()(
6
1
)(
42
tetetr
tt
εε +?+?=
?
东南大学移动通信国家重点实验室