§ 5-7 S域分析(拉氏变换|复频域分析法) 一、 由电路求响应 由s域等效电路 1. 元件 → s域运算阻抗 sC sMsLRCMLR 1 ,,,,,, → 信号 → 象函数 )(),()(),( sUsItuti → 2. 初态 → s域等效源; 东南大学移动通信国家重点实验室 东南大学移动通信国家重点实验室 3. s域建立回路/节点方程; 4. 得全响应象函数R(s) )(tr? 。 东南大学移动通信国家重点实验室 二、 由方程求响应 对系统 )()()()( tepNtrpD = 已知初态: )0(,)0(,)0(,)0( )1( ????? ′′′ n rrrrL 1. 直接求全响应 两边取L.T.,设 )(te 有始,引入初态 )(sR? , 得: )()()()()( sEsNspsRsD =? 东南大学移动通信国家重点实验室 其中: )(sp 由 i a 及初态决定,如: L L =??+ ′ ??? =? ′ + ′′ ??? )(2)]0()([3)]0()0()([ 23 2 sRrssRrrssRs rrr ∴ )()( )( )( )( )( )( trsE sD sN sD sP sR ?+= 自由 自由+受迫 零输入 零状态 东南大学移动通信国家重点实验室 2. 最好分别求 )(tr zi和 )(tr zs (1) )(tr zi : 对齐次方程,取L.T. 0)()()( =? spsRsD zi, )()( trsR zizi ? 不如时域法方便; 东南大学移动通信国家重点实验室 (2) )(tr zs:时域 )(*)()( thtetr zs = )()()( )( )( )( sEsHsE sD sN sR zs == )(tr zs 其中: )( )( )( sD sN sH = 是系统函数, 求 )(tr zs 的主要方法。 东南大学移动通信国家重点实验室 三、 L.T.法求 )(tr zs 的含义 注: )()(*)()(* )( sHedeheththe sttsstst ?=ττ== ∫ +∞ ∞? τ? , +∞<<∞? t 其中: )(sHofROCs∈ 东南大学移动通信国家重点实验室 四、 关于系统函数 )(sH 1. ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ?= == = = = ? .)5( /)4( )}({ )}({ )()3( |)()()2( )( )( )().()()()(/)1( )( )( )( 由状态方程求 流图求;由框图 ;由响应分解: 域零状态等效电路求;由由电路: ;得方程:由 teL trL sH spHsH sD sN sHtepNtrpDOI sE sR sH zs sp zs 东南大学移动通信国家重点实验室 2. )}({)( thLsH ? = (包括双边变换) 3. st st e te sH 响应零状态作用下)()( )( +∞<<?∞ = 东南大学移动通信国家重点实验室 § 5-9 双边拉氏变换分析法 一、 双边正反拉氏变换 对 )()()()()()()( tftfttfttftf rl +=ε+?ε= 有 21 ),()()( σσσ <<+= sFsFsF drdld 东南大学移动通信国家重点实验室 其中: 1 0 ),()()()( σ>σ=== ∫∫ +∞ ? +∞ ∞? ? sFdtetfdtetfsF r st r st rdr 而 ∫∫∫ +∞ ∞? ? +∞ ∞? ? ?=== 0 0 )()()()( dtetfdtetfdtetfsF stst l st ldl 记 2 0 ,)()( σσ ?>?= ∫ ∞ ? ? dtetfsF st ll ∴ )()( sFsF ldl ?= , 2 σ<σ ; 东南大学移动通信国家重点实验室 小结: 1)对 )(tf r 求单边L.T. ? )(sF r ; 1 σσ> 2)对 )( tf l ? 求单边L.T. ? )(sF l ; 2 σσ ?> 3)21 ),()()( σσσ <<+?= sFsFsF rld。 东南大学移动通信国家重点实验室 同理:对双边反变换 已知 )(sF d 及收敛域 21 σσσ << ,求 )(tf 。 根据收敛域对 )(sF d 分解, 得: )()()( sFsFsF drdld += 2 σ<σ σ<σ 1 则: )()()( tftftf rl += 其中, )}({)( 1 sFLtf drr ? = , 0>t ; )}({)( 1 sFLtf dll ?=? ? , 0≥t ; 东南大学移动通信国家重点实验室 例:已知 )2)(1( 32 )( ++ + = ss s sF ,分别求在下列 ROC条件时的原始信号 )(tf : (1) 1?>σ ; (2) 12 ?<σ<? ; (3) 2?<σ 。 东南大学移动通信国家重点实验室 解:由 2 1 1 1 )( + + + = ss sF (1) 1?>σ , )(tf 为右边信号, )()()( 2 teetf tt ε+= ?? (2) 12 ?<σ<? ,双边信号 其中: )()( 2 tetf t r ε= ? ∵ )()( 1 1 )( tetf s sF t ll ε?=?? +? = ∴ )()( tetf t l ??= ? ε (可用留数法求); (3) 2?<σ , )(tf 为左边信号, )()()( 2 teetf tt ?ε+?= ?? 东南大学移动通信国家重点实验室 二、 双边L.T. 求零状态响应 由 )(*)()( thtetr zs = )()()( sHsEsR ddzs = )(与sHsEROC dd )(: 的公共部分 得 )()( sRtr zsZS ? 东南大学移动通信国家重点实验室 例: 已知 )()()( 42 tetete tt ε+?ε= ?? , )()( 3 teth t ε= ? 求 ?)( =tr 解 1) )()()()()( 42 tftftetete rl tt +=ε+?ε= ?? 4 1 )( + = s sF dr 4?>σ [][ ] 2 1 )()()( 2 ? ==?= s teLtfLsF t ll ε 2>σ ∴ 2 1 )()( + ?=?= s sFsF ldl 2?<σ ∴ 2 1 4 1 )( + ? + = ss sE d 24 ?<σ<? 东南大学移动通信国家重点实验室 2) 3 1 )( + = s sH 3?>σ 3) )4)(3)(2( 2 )()()( +++ ? == sss sHsEsR ROC: 23 ?<σ<? 由 4 1 3 2 2 1 )( + ? = + + + ? = sss sR ? 左 边 右 边 )()()()(teetetr ttt ε?+?ε= ??? 432 2 东南大学移动通信国家重点实验室 例: 某零状态因果系统 1) ,)( 2t ete = 时+∞<<∞? t t etr 2 6 1 =)( , +∞<<∞? t 2) )(th 满足 )()(2 4/ tbtehh t ε+ε=+ ? b为常数 求:(1) 系统函数 )(sH (2)求 t ete 2 )( = , )(0 trt下的响应< 东南大学移动通信国家重点实验室 解: 由 1) stst esHe)(零状态下→→ ∴ s=2 6 1 2 = =s sH)( 又由 2) 得 s b s sHs + + =+ 4 1 2)()( ∴ ))(( )( )( 42 41 ++ ++ = sss bsb sH 根据上面条件 得 b=1 ∴ )4( 2 )( + = ss sH , 0>σ )4,( 21 ?=λ=λ o 东南大学移动通信国家重点实验室 由 2 1 )( ? ?= s sE , 2<σ ∴ )()()( sEsHsR = , 2<σ<o sss 4 1 4 12 1 2 6 1 + + ? + ? ? = ∴ )() 4 1 12 1 ()( 6 1 )( 42 tetetr tt εε +?+?= ? 东南大学移动通信国家重点实验室