Chapter 4 连续时间系统的频域分析
东南大学移动通信国家重点实验室
§4-1 引言(从频域求响应)
本章重点:傅里叶变换分析法;
各种理想滤波器的频响与冲激响应;
调制与解调。
§ 4-2 信号通过系统的频域分析方法
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I、周期信号通过系统的响应:正弦稳态响应
II、信号通过系统的频域分析法
-用傅里叶变换求零状态响应
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一、F.T.分析法
对零状态系统:
)()()()( tepNtrpD =
由
)()()()()()()( ωω=ωω?ωω? jEjNjRjDjFjtfp
nn
或
)()()(
)(
)(
)( ωωω
ω
ω
ω jEjHjE
jD
jN
jR
记
==
其中
)(
)(
)(
ω
ω
=ω
jD
jN
jH
为系统频响
得:
)]()([)]([)(
11
ωωω jEjHFjRFtr
??
==
二、F.T.分析法的含义
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时域
)()()( thtetr ?=
频域由:
ω
π
ω
π
ω
ωω
de
HE
de
jE
tjtj
22
)( ?
??→?
线性
则:
)(][
22
)(
1
trHEFde
HE
de
jE
tjtj
=?=
?
??→?
?
+∞
∞?
+∞
∞?
∫∫
ω
π
ω
π
ω
ωω线性
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说明:
)()()( ωω=ω jHjEjR
时域卷积
?
频域乘积
代价:正反F.T 不方便求
三、关于频响
)( ωjH
1.
)(
)(
ω
ω
jD
jN
是频响
)( ωjH
的说明:
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令
tj
ete
ω
=)(
,则
tj
ejHtr
ω
ω)()( =
(由正弦稳态概念)
将
)(),( trte
代入方程
)()()()( tepNtrpD =
得:
)(
)(
)(
)()()(
ω
ω
ω
ωωω
ωω
jD
jN
jH
ejNejHjD
tjtj
=?
=
2.
)( ωjH
的几种定义与求法
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?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
=
==
==
=
=
)]([
)]([
)()(
)(
)(
)(
)()(
)(
)(
)()()()()()(
.
teF
trF
jHc
pH
jE
jR
jHb
jD
jN
jHtepNtrpDa
zs
jp
sz
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
&
&
由电路
直接得由
(1)
零状态下
)(
)(
)(
ω
ω
ω
jE
jR
jH =
(2)
)()(
..
ωjHth
TF
??→←
即:
)]([)( thFjH
?
=ω
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∵
)()()( thtetr
zs
?=
∴
)()()]([)()( ωωωω jHjEthFjEjR
ZS
==?
∴
)()( thjH ?ω
(3)
tj
tj
e
e
jH
ω
ω
?
=ω
下零状态响应
)(
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例1:图示电路
)()( tte ε=
,求
)(tU
R
。
解:1)
ω
+ωπδ=ω
j
jE
1
)()(
频谱如图
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2)
)(
)(
2
1
1
1
1
1
1
1
1
)(
ω
ω
=
+ω
=
+
ω
ω
+
+
ω
ω
=ω
jE
jU
j
j
j
j
j
jH
R
&
&
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3)
2
1
2
1
2
1
)(
2
]
1
)([
2
1
)()()(
+
?+=+
+
=
=
ωω
ωδ
π
ω
ωπδ
ω
ωωω
jjjj
jEjHjU
R
∴
)(]1[
2
1
)(
2
1
)(
2
1
)(
22
tetettU
tt
R
ε?=ε?ε=
??
例2:若
)()()(
0
tttte ?ε?ε=
,求
)(
2
tU
R
。
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解:
)()()(
02
ttUtUtU
RRR
??=
由上例
注:(1)若直接求取:
2
1
)
2
(
)()()(
2
0
0
2
0
+
?=
=
?
ω
ω
ωωω
ω
j
e
t
Sat
jHjEjU
t
j
R
反变换不易!
(2)输出失真的判定与解决(见4.8节)
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§ 4-8 信号通过系统的不失真条件
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若
)()(
0
ttKetr ?=
K为常数,
0
t
为群时延(常数),
则 输出不失真。
才不失真?
由
)()()()(
0
ωω=ω=ω
ω?
jHjEejKEjR
tj
记
得 对系统频响的要求为:
)(
)()(
0
ω?
ωω
ω
j
ejHKejH
tj
?
?
?
==
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具体说来:(1)幅频是常数;
(2)相频是过原点的斜线。
注: 实用中,只需在输入信号频带范围内满足上述特性即可;
(图 示 于 黑 板)
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§ 4-3 理想低通滤波器的冲激与阶跃响应
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一、 理想低通的频率特性
设
)(
)()(
ω??
ω=ω
j
ejHjH
则 理想低通频率特性为:
0
)]()([)(
00
tj
cc
eKjH
ω
ωωεωωεω
?
??+=
如图所示
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二、冲激响应
)(th
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设
)()]()([)(
1001
thKH
cc
???+= ωωεωωεω
即暂不考虑相频特性,则:
)()(2
2
1
)]([
2
1
)(
0
0
00
11
tSa
K
tKSa
tHFth
c
c
cc
t
ω
π
ω
ωω
π
π
ω
==
=
=
∴
)]([)(
00
0
ttSa
K
th
c
c
?ω
π
ω
=
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结论:
1)信号缓变。上升时间
0c
ω
π
≈
2)与原激励信号相比有延时t
0
3)非因果系统。
三、 阶跃响应
)(tr
ε
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由 时域法可得:
))]((
2
1[
2
)()()(
00
ttSi
K
thttr
c
?ω
π
+=?ε=
ε
其中,
∫∫
λ
λ
λ
=λλ=
xx
ddSaxSi
00
sin
)()(
称为 “正弦积分函数”
x
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波形如图:
ππ 2
x
频域法验证:
由
)(]
1
)([)( ω?
ω
+ωπδ=ω
ε
jH
j
jR
∴
∫
∫
+
?
??
+∞
∞?
?
?+=
=
0
0
0
]
1
)([
2
1
)(
2
1
)(
c
c
deKe
j
dejRtr
tjtj
tj
ω
ω
ωω
ω
εε
ω
ω
ωπδ
π
ωω
π
]
11
1[
2
0
0
0
)(
∫
ω+
ω?
?ω
ω?
ωπ
+=
c
c
de
j
K
ttj
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])(
)(
)(sin
2
1[
2
0
0
0
0
0
∫
ω+
?ω
?ω
?ω
π
+=
c
ttd
tt
tt
K
])()]([
2
1[
2
0
0
00
∫
ω+
?ω?ω
π
+=
c
ttdttSa
K
]
2
1[
2
)(
0
00
∫
?+
+=
tt
c
dSa
K
ω
λλ
π
[]
?
?
?
?
?
?
?+= )(
2
1
2
00
ttSi
K
c
ω
π
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理想低通滤波器的阶跃响应如图所示
讨论:(1)缓变。上升时间
00
284.3
cc
r
t
ω
π
≈
ω
=
;
(2)延时
0
t
;
(3)非因果系统。
2
K
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§4-4佩里-维纳准则
因果系统须满足Paley-Wiener条件:
1. Paley-Wiener准则(必要条件):
∞<ω
ω+
ω
∫
∞+
∞?
d
jH
2
1
)(ln
即 幅频不存在零频带;亦不得超过
指数0阶。
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2. (原型低通)能量有限,即
∞<=ω
π
ω
∫∫
∞+
∞?
∞+
dtthd
jH
)(
)(
2
0
2
。
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注1:理想滤波器(除全通或全电阻网络),
即理想低通、理想高通、理想带通、
理想带阻 均为非因果。
注2:理想滤波器的逼近。