Chapter 4 连续时间系统的频域分析 东南大学移动通信国家重点实验室 §4-1 引言(从频域求响应) 本章重点:傅里叶变换分析法; 各种理想滤波器的频响与冲激响应; 调制与解调。 § 4-2 信号通过系统的频域分析方法 东南大学移动通信国家重点实验室 I、周期信号通过系统的响应:正弦稳态响应 II、信号通过系统的频域分析法 -用傅里叶变换求零状态响应 东南大学移动通信国家重点实验室 一、F.T.分析法 对零状态系统: )()()()( tepNtrpD = 由 )()()()()()()( ωω=ωω?ωω? jEjNjRjDjFjtfp nn 或 )()()( )( )( )( ωωω ω ω ω jEjHjE jD jN jR 记 == 其中 )( )( )( ω ω =ω jD jN jH 为系统频响 得: )]()([)]([)( 11 ωωω jEjHFjRFtr ?? == 二、F.T.分析法的含义 东南大学移动通信国家重点实验室 时域 )()()( thtetr ?= 频域由: ω π ω π ω ωω de HE de jE tjtj 22 )( ? ??→? 线性 则: )(][ 22 )( 1 trHEFde HE de jE tjtj =?= ? ??→? ? +∞ ∞? +∞ ∞? ∫∫ ω π ω π ω ωω线性 东南大学移动通信国家重点实验室 说明: )()()( ωω=ω jHjEjR 时域卷积 ? 频域乘积 代价:正反F.T 不方便求 三、关于频响 )( ωjH 1. )( )( ω ω jD jN 是频响 )( ωjH 的说明: 东南大学移动通信国家重点实验室 令 tj ete ω =)( ,则 tj ejHtr ω ω)()( = (由正弦稳态概念) 将 )(),( trte 代入方程 )()()()( tepNtrpD = 得: )( )( )( )()()( ω ω ω ωωω ωω jD jN jH ejNejHjD tjtj =? = 2. )( ωjH 的几种定义与求法 东南大学移动通信国家重点实验室 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = == == = = )]([ )]([ )()( )( )( )( )()( )( )( )()()()()()( . teF trF jHc pH jE jR jHb jD jN jHtepNtrpDa zs jp sz ω ω ω ω ω ω ω ω & & 由电路 直接得由 (1) 零状态下 )( )( )( ω ω ω jE jR jH = (2) )()( .. ωjHth TF ??→← 即: )]([)( thFjH ? =ω 东南大学移动通信国家重点实验室 ∵ )()()( thtetr zs ?= ∴ )()()]([)()( ωωωω jHjEthFjEjR ZS ==? ∴ )()( thjH ?ω (3) tj tj e e jH ω ω ? =ω 下零状态响应 )( 东南大学移动通信国家重点实验室 例1:图示电路 )()( tte ε= ,求 )(tU R 。 解:1) ω +ωπδ=ω j jE 1 )()( 频谱如图 东南大学移动通信国家重点实验室 2) )( )( 2 1 1 1 1 1 1 1 1 )( ω ω = +ω = + ω ω + + ω ω =ω jE jU j j j j j jH R & & 东南大学移动通信国家重点实验室 东南大学移动通信国家重点实验室 3) 2 1 2 1 2 1 )( 2 ] 1 )([ 2 1 )()()( + ?+=+ + = = ωω ωδ π ω ωπδ ω ωωω jjjj jEjHjU R ∴ )(]1[ 2 1 )( 2 1 )( 2 1 )( 22 tetettU tt R ε?=ε?ε= ?? 例2:若 )()()( 0 tttte ?ε?ε= ,求 )( 2 tU R 。 东南大学移动通信国家重点实验室 解: )()()( 02 ttUtUtU RRR ??= 由上例 注:(1)若直接求取: 2 1 ) 2 ( )()()( 2 0 0 2 0 + ?= = ? ω ω ωωω ω j e t Sat jHjEjU t j R 反变换不易! (2)输出失真的判定与解决(见4.8节) 东南大学移动通信国家重点实验室 § 4-8 信号通过系统的不失真条件 东南大学移动通信国家重点实验室 若 )()( 0 ttKetr ?= K为常数, 0 t 为群时延(常数), 则 输出不失真。 才不失真? 由 )()()()( 0 ωω=ω=ω ω? jHjEejKEjR tj 记 得 对系统频响的要求为: )( )()( 0 ω? ωω ω j ejHKejH tj ? ? ? == 东南大学移动通信国家重点实验室 具体说来:(1)幅频是常数; (2)相频是过原点的斜线。 注: 实用中,只需在输入信号频带范围内满足上述特性即可; (图 示 于 黑 板) 东南大学移动通信国家重点实验室 § 4-3 理想低通滤波器的冲激与阶跃响应 东南大学移动通信国家重点实验室 一、 理想低通的频率特性 设 )( )()( ω?? ω=ω j ejHjH 则 理想低通频率特性为: 0 )]()([)( 00 tj cc eKjH ω ωωεωωεω ? ??+= 如图所示 东南大学移动通信国家重点实验室 二、冲激响应 )(th 东南大学移动通信国家重点实验室 设 )()]()([)( 1001 thKH cc ???+= ωωεωωεω 即暂不考虑相频特性,则: )()(2 2 1 )]([ 2 1 )( 0 0 00 11 tSa K tKSa tHFth c c cc t ω π ω ωω π π ω == = = ∴ )]([)( 00 0 ttSa K th c c ?ω π ω = 东南大学移动通信国家重点实验室 东南大学移动通信国家重点实验室 结论: 1)信号缓变。上升时间 0c ω π ≈ 2)与原激励信号相比有延时t 0 3)非因果系统。 三、 阶跃响应 )(tr ε 东南大学移动通信国家重点实验室 由 时域法可得: ))](( 2 1[ 2 )()()( 00 ttSi K thttr c ?ω π +=?ε= ε 其中, ∫∫ λ λ λ =λλ= xx ddSaxSi 00 sin )()( 称为 “正弦积分函数” x 东南大学移动通信国家重点实验室 波形如图: ππ 2 x 频域法验证: 由 )(] 1 )([)( ω? ω +ωπδ=ω ε jH j jR ∴ ∫ ∫ + ? ?? +∞ ∞? ? ?+= = 0 0 0 ] 1 )([ 2 1 )( 2 1 )( c c deKe j dejRtr tjtj tj ω ω ωω ω εε ω ω ωπδ π ωω π ] 11 1[ 2 0 0 0 )( ∫ ω+ ω? ?ω ω? ωπ += c c de j K ttj 东南大学移动通信国家重点实验室 ])( )( )(sin 2 1[ 2 0 0 0 0 0 ∫ ω+ ?ω ?ω ?ω π += c ttd tt tt K ])()]([ 2 1[ 2 0 0 00 ∫ ω+ ?ω?ω π += c ttdttSa K ] 2 1[ 2 )( 0 00 ∫ ?+ += tt c dSa K ω λλ π [] ? ? ? ? ? ? ?+= )( 2 1 2 00 ttSi K c ω π 东南大学移动通信国家重点实验室 理想低通滤波器的阶跃响应如图所示 讨论:(1)缓变。上升时间 00 284.3 cc r t ω π ≈ ω = ; (2)延时 0 t ; (3)非因果系统。 2 K 东南大学移动通信国家重点实验室 §4-4佩里-维纳准则 因果系统须满足Paley-Wiener条件: 1. Paley-Wiener准则(必要条件): ∞<ω ω+ ω ∫ ∞+ ∞? d jH 2 1 )(ln 即 幅频不存在零频带;亦不得超过 指数0阶。 东南大学移动通信国家重点实验室 2. (原型低通)能量有限,即 ∞<=ω π ω ∫∫ ∞+ ∞? ∞+ dtthd jH )( )( 2 0 2 。 东南大学移动通信国家重点实验室 注1:理想滤波器(除全通或全电阻网络), 即理想低通、理想高通、理想带通、 理想带阻 均为非因果。 注2:理想滤波器的逼近。