西南交通大学
第十一章一阶电路
§11-8 一阶电路的冲激响应
西南交通大学
1. 单位冲激函数: ,函数。
定义:
)(td d
00)( ≠= ttd
0)( =∞= ttd
∫∞∞? =1)( dttd
d(t)
1
t0
面积 11 =???=A
11lim
0
=???=
→?
A
?
1
2
?
2
?? t
西南交通大学
: 强度为K)(tKd
Kd(t)
K
t0
∫ +? =00 1)( dttd
∫ =ba dtt 1)(d ba << 0
:)( 0tt ?d
d(t-t0)
1
t0 t0
幅度: ∞=?
→?
1lim
0
面积1——强度。
西南交通大学
推论:
——称筛选特性或采样特性
2. 主要特性
)0()()0()0()()()( fdttfdtftdttft ∫∫∫ ∞
∞?
∞
∞?
∞
∞?
=== ddd
)0()()( fdttft∫∞
∞?
=∴ d
)()()( ttd fdttft∫∞
∞?
=?
)0()()( fdtttfb
a∫
=d
)()()( ttd fdtttfb
a∫
=?
ba << 0
ba << t
西南交通大学
3. 在电路中的冲激函数
与阶跃函数的关系:
)(01 00)( tttdt exxd =
??
?
>
<=∫
∞?
)()( tdttd de =
C
-
++
-
ucε(t)V
ic
0)0( =?cu
Vttuc )()( e=
)()()( tCdt tduCti cc d==
西南交通大学
ε(t)A L +
-
uL
iL 0)0( =?Li
VttiL )()( e=
)()()( tLdttdiLtu LL d==
C
-
+
ucδ(t)A
0)0( =?cu
∫ +∞?+ = 01)0( dtiCu cc
∫∫ +?? += ∞? 000 11 dtiCdtiC cc
∫ +?? += 00 )(1)0( dttCuc d C1=
西南交通大学
+
-
δ(t)V L +
-
uL
iL
0)0( =?Li
L
1=
∫ +∞?+ = 01)0( dtuLi LL
∫∫ +?? += ∞? 000 11 dtuLdtuL LL
∫ +?? += 00 )(1)0( dttLiL d
西南交通大学
4. 单位冲激响应:用h(t)表示
定义:零状态网络对单位冲激信号的响应。
①根据电路方程,求 或)0( +cu )0( +Li
②求由 或 引起的零输入响应。)0( +cu )0( +Li
求h(t)的步骤:
西南交通大学
+ +
--
R
Cd(t) uc
0)0( =?cu
?≥=+ 0)( ttudt
duRC
c
c d
∫∫∫ +?+?+? =+ 000000 )( dttdtudtdtduRC cc d
即: RCuc 1)0( =+
∫ +?00 dtuc
假设uC为冲激,电路方程不成立,∴积分为零。
1)]0()0([ =?∴ ?+ cc uuRC
如RC电路:
西南交通大学
阶跃响应(uc):
uc
t0
)(1)0()(
11
teRCeuthu tRCtRCcc e?=== ??+
)(1)(1
1
2 tRteCRdt
duCi tRCc
c de +??==
?
ic
0 t
)()1()(
1
tets tRC e??= ?
西南交通大学
即
得
再如RL电路:
iL
d(t)A LR
)(tidtdiRL LL d=+
dttdtidtdtdiRL LL ∫∫∫ +
?
+
?
+
?
=+ 0
0
0
0
0
0
)(d
∫ +? =00 0dtiL
1)]0()0([ =? ?+ LL iiRL
L
Ri
L =+ )0(
西南交通大学
)()( teLRthi tL
R
L e?==∴
?
)()(
2
tRteLRu tL
R
L de +?=
?
单位阶跃响应: )()1()( tets
tLR e??= ?
不难得出:
dt
tdsth )()( =
西南交通大学
于是得
证明: )()()( tBtAsdttds e=+
)()()( tBtAhdttdh d=+
)()()( tBdttdsAdttdsdtd d=+
dt
tdsth )()( =
dt
tdsth )()( =
西南交通大学
2、零输入响应法:
求h(t)的方法:
那么
1、 法dttdsth )()( = )()( tst →e
dt
tdstht )()()( =→d
先通过方程确定 ),0( +cu ),0( +Li
)(thuc =
)(thiL =
t
c eu
t
1
)0( ?+=
t
L ei
t
1
)0( ?+=
西南交通大学
解:⑴零输入响应法:
例11-17: 求0)0( =?Li ).(tuL),(tiL
iL
Vt)(5d +
2Ω
1H
+
- -
uL)(52 tidtdi LL d=+
dttdtidtdtdi LL )(52 0
0
0
0
0
0
d∫∫∫ +
?
+
?
+
?
=+
5)0()0( =? ?+ LL ii AiL 5)0( =+
sRL 5.0==t Ateti tL )(5)( 2 e?=
VttedtdiLtu tLL )(5)(10)( 2 de +?== ?
得
西南交通大学
(2) 法dttdsth )()( =
设 的单位阶跃响应为s1(t)、)(tiL
sRL 5.0==t
tets 2
1 )2
10(
2
1)( ??+=
Ate t )()1(21 2 e??= ?
)(tuL 的单位阶跃响应为s2(t)
西南交通大学
dt
tdsti
L
)(5)( 1=
dt
tdstu
L
)(5)( 2=
Ate t )(5 2 e?=
)(5)(10 22 tete tt de ?? +?=
Vtte t )(5)(10 2 de +?= ?
)()01(0)( 22 tets te??+= Vte t )(2 e?=