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§13-3 拉普拉斯变换的性质
1. 线性叠加性
)()( 11 sFtf ? )()( 22 sFtf ?
那么 )()()()( 22112211 sFAsFAtfAtfA +?+
例1:求 )(sin)(1 tttf ew ?=
)()1()(2 teKtf t ea??= 的象函数。
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22
1
2
11
2
1
w
w
ww +=+??= sjsjjsj
)]([L)( 22 tfsF =
)](L[)](L[ tKetK tee a??=
)( a
a
a +=+?= ss
K
s
K
s
K
解: ?
?
?
??
? ε??=ε?ω= ω?ω )(
2)]([sin)(1 tj
eettsF tjtjLL
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2. 延时特性:
)()()( sFttf ?e
则 0)()()( 00 stesFttttf ???? e
证明: [ ] ∫∞
?
??ε?=?ε?
0 0000
)()()()( dtettttfttttf stL
00
0
0
0
)()(
)()(
0
)(
00
stsst
ts
tt
t
st
esFdefe
defdtettf
??∞?
+?∞
=?∞
?
==
?=
∫
∫=∫
?
??
tt
tt
t
t
t
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例2:求矩形脉冲的象函数
f (t)
A
T
t0
= +
A
0 t
T
-A
t
0
)()()( TtAtAtf ??= ee
∴ )1()]([)( sTsT esAesAsAtfsF ?? ?=?== L
解:
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例3:求 )]([)( tfsF L=
tt
00
f(t)
E
解: [ ]
)()()()(
)()()(
000
00
0
0
ttEtttttEtttE
tttttEtf
?????=
??=
eee
ee
])1(1[
111)]([)(
0
00
0
0
2
2
0
2
0
st
stst
esttsE
esEestEstEtfsF
?
??
+?=
????== L
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3、复频域位移
)()( sFtf ? )()( α+?α? sFetf t
证明: ∫∞ ?α?α?
?
=
0
)(])([ dteetfetf stttL
)()(
0
)( α+== ∫∞ α+?
?
sFdtetf ts
例:已知 tetf t 02 sin)( ω= ? ,求 )(sF
解:∵ 2
0
2
0
0 ][sin ω+
ω=ω
stL
∴ 2
0
2
0
)2()]([)( ω++
ω==
stfsF L
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4、时域微分性质
)()( sFtf ?
dt
tdftf )()( =′
n
n
n
dt
tfdtf )()( =
)0()(])([)]([ ??==′ fssFdttdftf LL
)0()0()0()0()(][ 1221 ???????? ???′??= nnnnnn
n
fsffsfssFsdt fd LLL
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证明:
∫ ∞ ??= 0][ dtedtdfdtdf stL
dtestfetf stst ?∞
?
? ??∞= ∫
?
)()(0)(
0
dte)t(fs)(f st?∞? ∫
?
+?=
0
0
)()0( ssFf +?= ?
证毕
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对于二阶微分:
??
?
??
?=
??
?
??
?
dt
d
dt
fd dtdfLL
2
2
2 ()(0)(0)sFssff
??′=??
对于n阶微分类推
0LL(0)t
dfdfdfssf
dtd dt?=?
???? ′=?
????????
[()(0)](0)ssFsff??′=??
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例:应用导数性质求以下函数的象函数
)(cos)(1 tttf ew=
)()(2 ttf d=
解:①
22)(sin w
wew
+? stt
∴ 1sin()L[cos()]L[]dtttt
dt
wewe
w=
已知
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②
dt
tdttf )()()(
2
ed ==
st
1)( ?e
[ ] 0
()L[()]L[]
1L()()01
t
dtt
dt
sttss
ed
ee
?=
=
=?=??=
2222
0
][1
])(sin)]([sin[1
ω+=ω+
ω
ω=
εω?εωω=
?=
s
s
ss
tttts tL
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5、时域积分性质:
s
sFdft )()(
0
=?????? ξξ∫
?
L
证明:
dttfesedfs
dtedfdf
ststt
sttt
)()1()(1
)()()(L
000
0 00
∫∫
∫ ∫∫
∞ ?∞?
?∞
???
? ??
?????????=
??????=??????
xx
xxxx
)(1)(1
0
sFsdttfes st == ∫ ∞ ?
?
证毕
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例:利用积分定理求下列函数的象函数
)()(sin 21 ttfttf eew ?==
解:①
∫ ?== to dtttf xwxwew cos)(sin)(1
22)(cos wew +? s
stt
[ ] 22221 )(cos)( ω+ω=ω+ω=εωω= ss ssttssF L
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② ∫
?
=?= t dtttf
02
)()()( xxee
∴ [ ] ?????? ξξε=ε?= ∫
?
t dttsF
02
)()()( LL
[ ] 2111)(1 sssts =?=ε= L
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6. 卷积定理:
)()( 11 sFtf ? )()( 22 sFtf ?
)()()()( 2121 sFsFtftf ??
ττ?τ=? ∫
?
dtfftftf t )()()()( 2
0 121
均为单边函数21, ff
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7、尺度展缩特性
若 )()]([ sFtf =L
则 0)(1)]([ >= aasFaatfL
证明: 0)()]([
0
>= ∫∞
?
? adteatfatf stL
tt dadtat 1=则令 =
上式 0
0
1()
11()()0
s
a
s
a
feda
sfedFa
aaa
t
t
tt
tt
?
?
?∞
?∞
=
==>
∫
∫
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例:已知 tetf t 02 sin)( w?= ,求 )]2([,)]2([ tftf LL
解:由前例得 2
0
2
0
)2()]([ ω++
ω=
stfL
2
0
2
0
2
0
2
0
4)4(
2
)22(2
1)
2(2
1)]2([
ω++
ω=
ω++
ω==
ss
sFtfL
2
0
2
0
2
1
2
1 )22(
2)2(2)(1)]
2([ ω++
ω===
ssF
sFtfL
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8、初值定理
在 [0, ¥)内,函数f (t)及其导数存在
)(lim)(lim)0(
0
ssFtff
st ∞→=+
==
+
例: 21 1)(
ssF = , ssF
1)(
2 =
则 0)(lim)0( 11 =?= ∞→+ sFsf s
1)(lim)0( 22 =?=
∞→+
sFsf
s
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9. 终值定理
在 [0, ¥)内,f(t)及其导数存在
)(lim)(lim)(
0
ssFtff
st →∞→
==∞
例: tetf 32)( ?= ,知 0)( =∞f
3
2)(
+= ssF
032lim)(lim)(
00
=+?==∞
→→ s
sssFf
ss