西南交通大学
第十一章一阶电路
§11-2 电路的初始条件
西南交通大学
一、换路定则:
换路前瞬间记为 t = 0-
换路时刻 t = 0
换路后瞬间 t = 0+
对图1: )0()0( ?+ = cc uu
另推:
ttt diCdiCdiCtu t cct cc ∫∫∫
?
? +==
∞?∞? 0
0 111)(
∴ C为“记忆”元件。
图1
E
+
uc+
icRK(t=0)
-
C
-
dt
duCi c
c =
西南交通大学
电荷守恒
对图2:∵电感电流不能突变
tdiCu cc ∫ +
∞?+
= 01)0( 11 0
0
0 tt di
CdiC cc ∫∫
+
?
? +=
∞?
)0()0( ?+ =∴ cc uu
)0()0( ?+ = qq
)0()0( ?+ =∴ LL ii
∫ ∫ ∫∫ ? ? ?∞? ?∞? +=+== 0 0 01)0(111 t t LLLLt LL duLiduLduLduLi tttt
另推:
∴电感也是记忆元件
) ( 为有限值ciQ)0( ?= cu
西南交通大学
∵ uL为有限值
∫ +∞?+ = 01)0( tduLi LL
)0()0( ?+ = LL ii∴ LLi=yQ
)0()0( ?+ =∴ yy 磁链守恒
对于具有多个电容的结点(不含电压源),
换路前后电荷守恒:
)0()0( ?+ ∑∑ = qq
)0()0( ?+ ∑∑ = cc CuCu即
)0( ?= Li
∫∫ +?? += ∞? 000 11 tt duLduL LL
∫ +?+= ? 001)0( tduLi LL
西南交通大学
如iL、iR、is均为有限值,则它们的积分均为零。
根据KCL
021 21 =+?+? scRLc idtduCiidtduC
0-~0+积分:
00
02
0
0
0
0
0
01
0
0
21 =+?+? ∫∫∫∫∫ +
?
+
?
+
?
+
?
+
?
dtidtdtduCdtidtidtdtduC scRLc
故
iR
+ uc1 - + uc2 -
is
iL
0)0()0()0()0(
2211 2211
=+?? ?+?+ cccc uCuCuCuC
西南交通大学
即
)0()0()0()0(
2121 2121 ??++
?=? cccc uCuCuCuC
)0()0( ?+ ∑∑ = cc CuCu所以
对于具有多个电感的回路(不含电流源),换
路前后磁链守恒:
)0()0( ?+ ∑∑ = yy
即 )0()0( ?+ ∑∑ = LL LiLi
西南交通大学
R3 L2
+
uc
-
+ us -
iL1 iL2
iR2
iR1
R1
R2
L1 C
根据KVL
01
2
2
21 13221
=+??+++ dtdiLiRdtdiLiRuuiR LLLRcsR
西南交通大学
0-~0+积分:
01
2
2
21
1
0
03
0
02
0
0
2
0
0
0
0
0
01
0
0
=+??
+++
∫∫∫
∫∫∫∫
+
?
+
?
+
?
+
?
+
?
+
?
+
?
dtdtdiLdtiRdtdtdiL
dtiRdtudtudtiR
L
L
L
RcsR
如iR1、iR2、iL2、us均为有限值,则它们的积分均为零。
故有
0)0()0()0()0(
2211 2211
=+?? ?+?+ LLLL iLiLiLiL
西南交通大学
即 )0()0()0()0( 2121 2121 ??++ ?=? LLLL iLiLiLiL
)0()0( ?+ ∑∑ = LL LiLi所以
电路中的初始条件由初始状态确定。
初始条件的确定:
初始条件:方程中变量在 时的数值(若为n阶方
程,还包括其1~(n – 1)阶导数),又称初始值。
+= 0t
初始状态:电感电流iL、电容电压uc在 时的数
值。
?= 0t
西南交通大学
例11-1:K闭合前,电路已达稳态。E=48V,R1=2W
,R2=2W,R3=3W,L=0.1H,C=10mF,求K闭合后瞬间
各支路电流及电感端电压。
+
K (t=0)E +
L C ucuL
iL i3
il R
2 R3
R1
+
- - - iL(0-)
R1
48V
uc(0-)
+ R2 R3
-
+
-
解:由0-等效电路先求 )0()0( ?? Lc iu 和
ARRiL 1244848)0(
21
==+=? 根据换路定则
Aii LL 12)0()0( == ?+ Vuu cc 24)0()0( == ?+
西南交通大学
0+等效电路:
ARuEi c 83 2448)0()0(
3
3 =
?=?= +
+
Ai 20812)0(1 =+=+
ViREu LL 2412248)0()0( 2 =×?=?= ++
称为独立的初始条件。)0()0( ++ Lc iu 和
uc(0+)
48V
+
iL(0+)
R2 R3
-
+
-
il(0+) i3(0+)
-
+u
L(0+)
西南交通大学
例11-2:K闭合前,C上无电荷,且电路处于稳态。
,
求K闭合后一瞬间各元件上的电压及电容电流。
HLRRR 1,10,5,15 21 =?=?=?= VUFC 10010 == m
iC
uLuR1 i
L
i
+
-
R1 LR
CR2
U u
ct=0
uR
-+-+
+ + --uR2
+ -
解: 时:?= 0t ARRUiL 5515100)0(
1
=+=+=?
0)0( =+cu AiL 5)0( =+
西南交通大学
))0()0(()0( 2 +++ ?+= LiiRRiU
由0+等效电路:
i (0+)
iL(0+)+
+
uL(0+)R
1
R
R2
U
-
-
+ -
-
-+
+ u
R(0+)
uR1(0+)
uR2(0+)
iL(0+)
i (0+) iC(0+)
解得 Ai 6)0( =+
AiC 1)0( =+
西南交通大学
ViRu LR 25)0()0( 11 == ++
ViiRu LR 10))0()0(()0( 22 =?= +++
ViRRiUu LL 15)0()0()0( 1 ?=??= +++
注意: )0()0( ?+ = cc uu )0()0( ?+ ≠ cc ii但
)0()0( ?+ = LL ii 但 )0()0( ?+ ≠ LL uu
VRiuR 90)0()0( == ++
西南交通大学
解:t<0时:电路处于稳态
uL
+
-
us
uc+ +
- -
R1 R2
ic
iLK t=0
C L
例11-3:图示电路中, us(t)=100sin500tV,
R1=20Ω,R2=40Ω,C=100μF,L=0.04H,开关K闭合已很
久,t=0时开关K打开。求初始值iL(0+)、 。
采用相量法
+0dt
diL
西南交通大学
AtiL )57.26500sin(236.2 o?=
Vtuc )45500sin(71.70 o?=
AiL 1)57.26sin(236.2)0( ?=?=? o
Vuc 50)45sin(71.70)0( ?=?=? o
+
- +
-
20Ω 40Ω
-j20Ω
j20Ω
100 0°V
LmI
?
cmU
?
=+= j2040100LmI& A°? 57.26/236.2
=×= j20-20 100j20-cmU& V°? 45/71.70
西南交通大学
dt
diLu L
L =Q
)0()0()()0( 12 +++ ++?= cLL uiRRu
uL(0+)uc(0+) + +
- -
R1 R2
ic(0+) iL(0+)
250)0()0()()0(0 12 =++?==∴ ++++ L uiRRLudtdi cLLL
由0+等效电路:
根据换路定则:
Aii LL 1)0()0( ?== ?+
Vuu cc 50)0()0( ?== ?+
西南交通大学
根据磁链守恒:
)0()0()0()0(
2121 2121 ??++
?=? LLLL iLiLiLiL
联立求解得
???
?
???
? ?
+=+ 2
2
1
1
21
)0(
1 R
L
R
L
LL
Ui s
L ???
?
???
? ?
+=+ 1
1
2
2
21
)0(
2 R
L
R
L
LL
Ui s
L
t=0+时: )0()0( 21 ++ ?= LL ii
例11-4:电路原处于稳态,t=0时开关K打开,求
iL1(0+)、iL2(0+)。
解: i
L2
K t=0
-
+
Us
R1 R2
L1 L2
iL11
)0(
1 R
Ui s
L =?
2
)0(
2 R
Ui s
L =?