矩阵的初等变换矩阵的初等变换是线性代数中一个重要的工具.
以下三种变换分别称为矩阵的第一、第二、第三种初等变换:
)()(
)(,)(
jijiijij
ccrrcr
jii
或的位置,记作列两行对换矩阵中第
).(,()(
ii
kckrikii记作列)行乘第用非零常数
).(,
)()(
jiji
kcckrr
ikjiii
++记作(列)对应元素上去行后加到第乘以常数列行将矩阵的第
=
4131
122122
2832
A
→
2832
122122
4131
31
rr
→
6690
4460
4131
13
12
2
2
rr
rr
→
2230
2230
4131
→
0000
2230
4131
连接。
或之间用记号与
,化为利用初等变换将
→BA
BA
利用初等变换可以将矩阵化为梯形阵。
作用矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初等变换。
例如:
=
301
020
201
A
→
500
020
201
=
9113
12334
3221
B
→
0770
011110
3221
→
100
010
001
→
0000
0110
3221
→
0000
0010
0001
矩阵的等价对矩阵A实行有限次初等变换得到矩阵B,则称矩阵A与B等价,记作A B.?
等价矩阵具有自反性、对称性、传递性。即:
CACBBAABBAAA,;;
nm
IA
×
=
00000
00000
00100
00010
00001
LL
MLMMLMM
LL
LL
MLMMOMM
LL
LL
A的标准形定理:任何一个矩阵都有标准形。
如上例:
→
0000
2230
4131
A
→
0000
2230
0001
14
13
12
4
3
cc
cc
cc
→
÷
+
0000
0010
0001
3
2
3
2
3
2
24
23
r
cc
cc
推论:矩阵A与B 等价的充要条件是A与B
有相同的标准形。
矩阵的秩
.
.1
2
阶子式的阶行列式,称为矩阵的个元素,按原次序组成行、列相交处的列,位于这些行中任取阶子式:在
kAk
k
kkAk
nm×
一般地:
个。阶子式有的矩阵
k
n
k
m
CCkAnm×
2.秩的定义:矩阵A 的所有不等于零的子式的最高阶数称为矩阵A 的秩.记作r(A),
显然:r(O)=0;只要A不是零阵,就有r(A)>0.并且:
};,min{)()( nmAri
nm
≤
×
.)(;)()(
rArr
rArrii
<
≥
阶子式全为零,则若所有的阶子式不为零,则若有一个
).()()( ArAriii
T
=
例:求矩阵A的秩.
=
00
00
2222
111211
LLLL
MMMMMM
LLLL
L
MLMO
LL
LL
rnrr
nr
nr
aa
aaa
aaaa
A
.)( rAr =显然利用初等变换可以求矩阵的秩,
)0(
2211
≠
rr
aaa L
秩的求法定理:矩阵经初等变换后其秩不变.
证:只证行变换的情形.
);()( BrArBA
ij
r
=?→
);()( BrArBA
i
kr
=?→
=
mnmm
jnjj
inii
n
aaa
aaa
aaa
aaa
A
L
MLMM
L
MLMM
L
MLMM
L
21
21
21
11211
ji
krr +
→
B
aaa
aaa
kaakaakaa
aaa
mnmm
jnjj
jninjiji
n
=
+++
L
MLMM
L
MLMM
L
MLMM
L
21
21
2211
11211
由此可以推出:
)()()()( BrArBrAr ≤≥ )()( BrAr =?
例:求矩阵的秩:
=
4131
122122
2832
.1 A
→
→
2832
122122
4131
31
rr
A
→
0000
4460
4131
→
6690
4460
4131
2)( =? Ar
→
9300
121070
2220
4321
→
9300
5300
1110
4321
→
9300
121070
1110
4321
→
4000
5300
1110
4321
4)( =? Br
=
5021
0113
2101
4321
.2 B
=
9113
1234
3221
tA
?为何值时,3)( <Art
→
0770
01180
3221
tA
→
01180
0110
3221
t
+
→
0300
0110
3221
t
.3)(,3 <?=? Art
初等矩阵定义:对单位阵进行一次初等变换后得到的矩阵称为初等矩阵。
三种初等行变换得到的初等矩阵分别为:
=
1
01
10
1
),(
O
L
MOM
L
O
jiE
对单位阵作一次列变换得到的矩阵也包括在上面的三类矩阵之中。
=
1
1
))((
O
O
k
kiE
=
1
1
1
1
))(,(
O
MO
L
O
k
kjiE
初等矩阵的性质
1.
),(),( jiEjiE
T
=
=
1
01
10
1
),(
O
L
MOM
L
O
T
jiE
),( jiE=
))((
1
1
))((
kiE
kkiE
T
=
=
O
O
))(,(
1
1
1
1
))(,( kijE
k
kjiE
T
=
=
O
L
OM
O
))(())(( kiEkiE
T
=
))(,())(,( kijEkjiE
T
=
初等矩阵的转置仍为同类型的初等矩阵.
1),(?=jiE
2.
kkiE =))(( 1))(,( =kjiE
初等矩阵都是非奇异的.
初等矩阵与初等变换的关系先看一个例子
=
333231
232221
131211
aaa
aaa
aaa
A
=
100
001
010
)2,1(E
=
333231
232221
131211
100
001
010
)2,1(
aaa
aaa
aaa
AE
=
333231
131211
232221
aaa
aaa
aaa
行变换相当于左乘初等矩阵;
列变换相当于右乘初等矩阵.
nmmmnm
AETAT
×××
= )()(
行行
)()(
nnnmnm
ETAAT
×××
=
列列
=
100
001
010
)2,1(
333231
232221
131211
aaa
aaa
aaa
AE
=
333132
232122
131112
aaa
aaa
aaa
例:求矩阵的标准形并用初等矩阵表示初等变换。
=
011
110
001
A
→
010
110
001
13
rr
→
110
010
001
32
rr
→
100
010
001
23
rr
I=
=
101
010
001
1
P
=
010
100
001
2
P
=
110
010
001
3
P
IAPPP =
123
可以验证
=
333231
232221
131211
aaa
aaa
aaa
A
+++
=
133312321131
131211
232221
aaaaaa
aaa
aaa
B
=
100
001
010
1
P
=
101
010
001
2
P
BPAP =
21
)1(
BPAP =
12
)2(
BAPP =
21
)3(
BAPP =
12
)4(
4131
122122
2832
101
010
001
1000
0120
0010
0001
6903
122122
2832
1000
0120
0010
0001
69183
122162
28192
以下三种变换分别称为矩阵的第一、第二、第三种初等变换:
)()(
)(,)(
jijiijij
ccrrcr
jii
或的位置,记作列两行对换矩阵中第
).(,()(
ii
kckrikii记作列)行乘第用非零常数
).(,
)()(
jiji
kcckrr
ikjiii
++记作(列)对应元素上去行后加到第乘以常数列行将矩阵的第
=
4131
122122
2832
A
→
2832
122122
4131
31
rr
→
6690
4460
4131
13
12
2
2
rr
rr
→
2230
2230
4131
→
0000
2230
4131
连接。
或之间用记号与
,化为利用初等变换将
→BA
BA
利用初等变换可以将矩阵化为梯形阵。
作用矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初等变换。
例如:
=
301
020
201
A
→
500
020
201
=
9113
12334
3221
B
→
0770
011110
3221
→
100
010
001
→
0000
0110
3221
→
0000
0010
0001
矩阵的等价对矩阵A实行有限次初等变换得到矩阵B,则称矩阵A与B等价,记作A B.?
等价矩阵具有自反性、对称性、传递性。即:
CACBBAABBAAA,;;
nm
IA
×
=
00000
00000
00100
00010
00001
LL
MLMMLMM
LL
LL
MLMMOMM
LL
LL
A的标准形定理:任何一个矩阵都有标准形。
如上例:
→
0000
2230
4131
A
→
0000
2230
0001
14
13
12
4
3
cc
cc
cc
→
÷
+
0000
0010
0001
3
2
3
2
3
2
24
23
r
cc
cc
推论:矩阵A与B 等价的充要条件是A与B
有相同的标准形。
矩阵的秩
.
.1
2
阶子式的阶行列式,称为矩阵的个元素,按原次序组成行、列相交处的列,位于这些行中任取阶子式:在
kAk
k
kkAk
nm×
一般地:
个。阶子式有的矩阵
k
n
k
m
CCkAnm×
2.秩的定义:矩阵A 的所有不等于零的子式的最高阶数称为矩阵A 的秩.记作r(A),
显然:r(O)=0;只要A不是零阵,就有r(A)>0.并且:
};,min{)()( nmAri
nm
≤
×
.)(;)()(
rArr
rArrii
<
≥
阶子式全为零,则若所有的阶子式不为零,则若有一个
).()()( ArAriii
T
=
例:求矩阵A的秩.
=
00
00
2222
111211
LLLL
MMMMMM
LLLL
L
MLMO
LL
LL
rnrr
nr
nr
aa
aaa
aaaa
A
.)( rAr =显然利用初等变换可以求矩阵的秩,
)0(
2211
≠
rr
aaa L
秩的求法定理:矩阵经初等变换后其秩不变.
证:只证行变换的情形.
);()( BrArBA
ij
r
=?→
);()( BrArBA
i
kr
=?→
=
mnmm
jnjj
inii
n
aaa
aaa
aaa
aaa
A
L
MLMM
L
MLMM
L
MLMM
L
21
21
21
11211
ji
krr +
→
B
aaa
aaa
kaakaakaa
aaa
mnmm
jnjj
jninjiji
n
=
+++
L
MLMM
L
MLMM
L
MLMM
L
21
21
2211
11211
由此可以推出:
)()()()( BrArBrAr ≤≥ )()( BrAr =?
例:求矩阵的秩:
=
4131
122122
2832
.1 A
→
→
2832
122122
4131
31
rr
A
→
0000
4460
4131
→
6690
4460
4131
2)( =? Ar
→
9300
121070
2220
4321
→
9300
5300
1110
4321
→
9300
121070
1110
4321
→
4000
5300
1110
4321
4)( =? Br
=
5021
0113
2101
4321
.2 B
=
9113
1234
3221
tA
?为何值时,3)( <Art
→
0770
01180
3221
tA
→
01180
0110
3221
t
+
→
0300
0110
3221
t
.3)(,3 <?=? Art
初等矩阵定义:对单位阵进行一次初等变换后得到的矩阵称为初等矩阵。
三种初等行变换得到的初等矩阵分别为:
=
1
01
10
1
),(
O
L
MOM
L
O
jiE
对单位阵作一次列变换得到的矩阵也包括在上面的三类矩阵之中。
=
1
1
))((
O
O
k
kiE
=
1
1
1
1
))(,(
O
MO
L
O
k
kjiE
初等矩阵的性质
1.
),(),( jiEjiE
T
=
=
1
01
10
1
),(
O
L
MOM
L
O
T
jiE
),( jiE=
))((
1
1
))((
kiE
kkiE
T
=
=
O
O
))(,(
1
1
1
1
))(,( kijE
k
kjiE
T
=
=
O
L
OM
O
))(())(( kiEkiE
T
=
))(,())(,( kijEkjiE
T
=
初等矩阵的转置仍为同类型的初等矩阵.
1),(?=jiE
2.
kkiE =))(( 1))(,( =kjiE
初等矩阵都是非奇异的.
初等矩阵与初等变换的关系先看一个例子
=
333231
232221
131211
aaa
aaa
aaa
A
=
100
001
010
)2,1(E
=
333231
232221
131211
100
001
010
)2,1(
aaa
aaa
aaa
AE
=
333231
131211
232221
aaa
aaa
aaa
行变换相当于左乘初等矩阵;
列变换相当于右乘初等矩阵.
nmmmnm
AETAT
×××
= )()(
行行
)()(
nnnmnm
ETAAT
×××
=
列列
=
100
001
010
)2,1(
333231
232221
131211
aaa
aaa
aaa
AE
=
333132
232122
131112
aaa
aaa
aaa
例:求矩阵的标准形并用初等矩阵表示初等变换。
=
011
110
001
A
→
010
110
001
13
rr
→
110
010
001
32
rr
→
100
010
001
23
rr
I=
=
101
010
001
1
P
=
010
100
001
2
P
=
110
010
001
3
P
IAPPP =
123
可以验证
=
333231
232221
131211
aaa
aaa
aaa
A
+++
=
133312321131
131211
232221
aaaaaa
aaa
aaa
B
=
100
001
010
1
P
=
101
010
001
2
P
BPAP =
21
)1(
BPAP =
12
)2(
BAPP =
21
)3(
BAPP =
12
)4(
4131
122122
2832
101
010
001
1000
0120
0010
0001
6903
122122
2832
1000
0120
0010
0001
69183
122162
28192