第十一章 齿轮系及其设计
本章教学内容
◆ 齿轮系及其分类
◆ 轮系的传动比
◆ 轮系的功用
◆ 轮系的设计
1,周转轮系传动比计算中
的符号问题；
2,混合轮系中基本轮系的
区别 。
周转轮系及复合轮系传动比的计算
本 章 重 点
本章难点
本章基本要求
?能正确划分轮系,
?能计算定轴轮系, 周转轮系, 复合
轮系的传动比；
?对轮系的主要功用有清楚的了解；
?对确定行星轮系各齿轮齿数的四个
条件有清楚的认识 。
§ 11-1 齿轮系及其分类
一．轮系 (gear train) ——由一系列齿轮组成的传动系统 。
轮系应用举例
“红箭”导弹发射快速反应装
置
仪表
二．轮系的分类
定轴轮系
周转轮系
混合轮系
根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空
间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为
1,定轴轮系 (Ordinary gear train)
各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。
?组成
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗轮蜗杆
2,周转轮系 (Planetary gear train)
至少有一个齿轮的轴线 （ 位置不固定 ） 绕另一齿轮的轴线
转动的齿轮传动系统 。
?周转轮系的组成：
太阳轮 (Sun gears)——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮
系杆 H（行星架） (Planet carrier)——支撑行星轮的构件
行星轮 (Planet gears)——周转轮系中轴线不固定的齿轮
机架 太阳轮
太阳轮
行星轮
系杆
?周转轮系的分类
（ 1）根据其自由度的数目分：
差动轮系 (Differential gear train)——自由度为 2的周转轮系
行星轮系 (Planetary gear train)——自由度为 1的周转轮系
F = 3n-2PL-PH
=3?4－ 2?4－ 2 = 2
F = 3n-2PL-PH
=3 ? 3－ 2 ? 3－ 2 = 1
（ 2）根据基本构件的组成分：
2K-H型 ——有 2个中心轮
3K型 ——有 3个中心轮
各种周转轮系简图
3.混合轮系 (Composite gear train)
2 '
3
4
H
1
2
——由定轴 —动轴或多个动轴轮系组成的轮系