工程力学（ C）
北京理工大学理学院力学系 韩斌
(6)
2,动点、动系的选择与运动轨迹的分析
顶杆：铅垂方向
的平动
圆轮：定轴转动
思考题 3.1
分析偏心凸轮机
构的运动状态
§ 3.4 点的复合运动的矢量法求解
1,速度合成定理
rea vvv ??? ??
(3.17)
动点：顶杆上的 A点 动系：与圆轮固连
动点的绝对运动轨迹：铅垂方向直线
动点的相对运动轨迹：圆轮边缘的圆周
(1)动点、动系的选择一
动系的牵连运动：绕 O轴的定轴转动
（ 2）动点、动系的选择二
动点：圆轮的轮心 C 动系：固连于顶杆
动系的牵连运动：铅垂方向直线平动
动点绝对运动轨迹：以 O为圆心,OC为半径的圆周
动点相对运动轨迹：以 A为圆心,R为半径的圆周
（ 3）动点、动系的选择三
动点：圆轮上的点 A1 动系：固连于顶杆
动系的牵连运动：铅垂方向直线平动
动点绝对运动轨迹：以 O为圆心,OA为半径的圆周
动点相对运动轨迹：如图虚线所示
思考题 3,2 分析平底凸轮机构的运动状态
动点绝对运动轨迹
动点相对运动轨迹
动系牵连运动：定轴转动
动点绝对运动轨迹
动点相对运动轨迹
动系牵连运动：直线平动
动系牵连运动：直线平动
动点绝对运动轨迹
动点相对运动轨迹
思考题 3,3 分析曲柄滑杆机构的运动状态
动点：滑杆 BCD上的点 B
动系：固连于曲柄 OA
动系的牵连运动：定轴转动
动点的绝对运动轨迹动点的相对运动轨迹
动点：曲柄 OA上的点 B’
动系：固连于滑杆 BCD
动系的牵连运动：水平方向直线平动
B’
动点绝对运动轨迹
动点相对运动轨迹
思考题 3.4 直杆 AB在固定半圆槽内运动,A
端沿着槽壁运动, 运动时，杆上总有一点与
槽壁 C点接触，分析其运动状态 。
由于杆上总有一点与槽壁接触，相当于在槽壁上 C点
处安有一可绕 C点定轴转动的套筒，杆穿过套筒运动。
且套筒 C的角速度与杆的角速度、角加速度相同。
动点：杆上的 A点 动系：固连于套筒 C
动系的牵连运动：绕 C轴的定轴转动
思考题 3.5 分析曲柄凸轮机构的运动状态
动点：圆轮的圆心 C 动系：固连于曲柄 O’A
动系的牵连运动：绕 O’轴的定轴转动