理 论 力 学李 俊 峰
——引言引言
力学,研究物质 机械运动 规律的科学。
物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移动、转动,变形,振动,流动、波动、扩散等。
实验 力学,大量实验和观测基础上建立物质的性质、运动和改变运动的原因 (力 )之间的关系。
理论力学 (广义 ),在 公理 基础上通过数学推导建立运动与力的关系。
牛顿定律,Lagrange原理,Hamilton原理 等等什么是力学？
引言
力学模型,质点系 (包括 质点,刚体,弹塑性体和流体等 )。
学科分类：
一般力学,重点研究 一般质点系 和 刚体系 。
固体力学,重点研究 弹塑性体 。
流体力学,重点研究 流体 (液体和气体 )。
力学模型与学科引言
Galileo(1564-1642),建立 抛物运动基本理论，
理论与实验验证相联系 (当时是全新的科研方法 )。
Newton(1642-1727),1687年在 Principia中提出 牛顿三定律，与 Kepler(1571-1630)行星 运动 定律一致。
建立了质点动力学（作为科学和数学的学科）。
Euler(1736),d’Alembert(1743),
Lagrange(1788)将牛顿定律推广到 刚体 动力学中。
Naver,Stokes等 将牛顿定律推广到 连续介质 力学中。
力学简史
工程科学的基础
科学的研究方法数学建模、定性研究、数值方法,实验方法
应用领域：例如
航天工程
航空工程
机械工程
土木工程
水利工程引言 力学有什么用？
引言 力学的学科性质物理学基础学科 理科应用数学 横跨理工的桥梁！
工程技术 应用学科 工科引言
理论力学 (狭义 ),研究质点,质点系和刚体系的平衡、移动、转动及振动等运动规律。不研究连续介质。
矢量力学（几何力学）：以牛顿定律为基础。
分析力学：以变分原理为基础。
运动学：研究运动的描述。
动力学：研究运动的原因 (力 )与运动的关系。
静力学：动力学特例，研究力与平衡的关系。
课程内容引言学习目标：
准确理解基本概念；
熟练掌握基本定理和公式并能灵活应用；
学会处理力学问题的基本方法。
所需基础知识：
数学,向量运算、矩阵运算、微积分、常微分方程
物理,有关力学的基本内容课程要求理论容易 做题难？
实际问题与习题新理论新问题理论引言经验新经验中学物理大学物理理论力学?
引言 怎么学？怎么考？
学习方法：
基本物理概念高等数学工具比较新旧知识及时 答疑讨论考核方法,
期中考试 (开卷 )
期末考试 (开卷 )
作业 (每周一次 )
申请免试