授 课 教 案课程名称：工程力学基础 编制日期,
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空间任意力系作用下刚体的平衡条件

其他力系作用下刚体的平衡条件空间汇交力系作用下刚体的平衡条件

平面汇交力系作用下刚体的平衡条件

空间力偶系作用下刚体的平衡条件

平面力偶系作用下刚体的平衡条件

空间平行力系作用下刚体的平衡条件

平面平行力系作用下刚体的平衡条件基本式

二力矩式

平面任意力系作用下刚体的平衡条件基本型

二力矩式
 （A、B连线不垂直于Ox轴）
三力矩式
 （A、B、C不共线）
应用举例

例题1、P42例2-5
此题的关键在于AB杆为三力平衡构建，则三力作用线必然汇交于一点，再利用几何法，即可求出结果；
例题2、P43例2-6

如图所示，则不会出于平衡状态，三力不能汇交于一点。如果三力汇交于一点，根据约束的特点，可以分析出其平衡图，如图b）所示。（此题的关键在于分析杆件处于平衡状态时，其位置应该是怎样的？）
例题3、

如图所示，求A、B的约束力。
此题的关键在于正确画出受理分析，根据各种利的特点，合理选择平衡方程，使问题简化，从而求解。
例题4、固定端约束

关于分布力的问题
1、力矩问题


2、用集中力代替分布力的问题设集中力在坐标轴上的位置为，集中力为F，则


3、常见的分布力系
分布状况
图形
集中力

大小
位置
平均分布




三角形分布




梯形分布




作业：2-4、2-9、2-11、2-12（a、d）、2-18、2-29、2-35（摩擦问题稍候再作）