习题八 一、描述连续系统的微分方程如下，写出各系统的状态方程和输出方程。 （1） （2） 二、描述连续系统的系统函数如下，画出其直接形式的信号流图，写出其相应的状态方程和输出方程。 （1） （2） （3） （4） 三、描述离散系统的差分方程如下，写出其状态方程和输出方程。 （1） （2） （3） 四、描述离散系统的系统函数如下，画出其直接形式的信号流图，写出其相应的状态方程和输出方程。 （1） （2） 五、连续系统状态方程中的系统矩阵A如下，求其状态转移矩阵 （1）  （2）