第十四章 网络函数
14-1 网络函数定义
14-2 网络函数的极点和零点
14-3 极点、零点与冲激响应
14-4 极点、零点与频率响应
14-5 卷积
§ 14-1 网络函数定义
零
状
态
e(t) r(t)
激励 响应
)(
)(
][
][)(
SE
SR
L
LSH ??
激励函数
零状态响应
)()(1)()()( sRsHsEtte ???,则有时,当 ?
电路的单位冲激响应。
就是数因此,网络函数的原函 )( th
?
?
?
?
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?
?
电流转移函数
电压转移函数
转移阻抗(导纳)
驱动点阻抗(导纳)
)(
)()(
SU
SUSH
S
C?
SC
R
SC
1
1
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?
1
1
?? RS C
R
C
+
_
+
_uS uc
R
1/SC
+
_
+
_US(S) UC(S)
例 求图示电路的网络函数
sC
sC
R
sU
sU sC
1
1
)(
)( ?
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?
)(
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SU
SUSH
S
C?
)(
)()(
SU
SUSH
S
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1
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SE
SRSH C??
例 14-1 求图示电路的冲激响应 h(t)。
RC
SCGsC
sU C
1
111
)(
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?
R
C
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_
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uc
t
RCe
C
sHLth
1
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G
sC
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_
1
UC(S)
1.驱动点函数
E(S)
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SI
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)(
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SE
SISH ?
驱动点阻抗
驱动点导纳
2.转移函数 (传递函数 )
)(
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1
2
SU
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)(
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2
SI
SUSZ ?
)(
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1
2
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)(
)()(
1
2
2 SI
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U2(S)
I2(S)
U1(S)
I1(S)
例 14-2 图示电路为一低通滤波器。已知,L1=1.5H,
C2=4/3F,L3=0.5H,R=1?。求电压转移函数 H1(s)
和驱动点导纳函数 H2(s)。
C2 R u2(t)
i1(t) L1 L3
+
u1(t)
-
i2(t)
1/sC2 R U2(s)
I1(s) sL1 sL3
+
U1(s)
-
I2(s)
I1(s) I2(s)
)()(1)()1( 12
2
1
2
1 sUsIsCsIsCsL ???
0)()1()(1 2
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31
2
????? sIRsCsLsIsC
)(
)122(3
342)(
123
2
1 sUsss
sssI
???
???
)(122 1)( 1232 sUssssI ????
122
1
)(
)(
)(
)()(
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1
2
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sRI
sU
sUsH
)122(3
342
)(
)()(
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2
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1
2 ???
????
sss
ss
sU
sIsH
网络函数应用
1.由网络函数求取任意激励的零状态响应
)(
)()(
SE
SRSH ?
)()(R ( S) SESH?
2.由网络函数确定正弦稳态响应
数得正弦稳态下的网络函中令 ?jSSH ?)(
)(
)()(
?
??
jE
jRjH ?响应相量
激励相量
零
状
态
e(t) r(t)
激励 响应
§ 14-2 网络函数的极点和零点
?
j?
?? jS ??
)()(
)()(
)(
)()(
1
10
n
m
PSPS
ZSZSH
SD
SNSH
?????
???????
为零点称时当 mj ZZSHZS ????? 10)(
为极点称时当 PnPSHPS i ?????? 1)(
极点用,?”表示,零点用,。,表示。
? 。
42)( 21 ?? ZZSH,的零点为
?
j?
。 。
2 4
?
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2
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2
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PSH
???
??的极点为
例:
364
16122)(
23
2
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???
SSS
SSSH 绘出其极、零点图
§ 14-3 极点分布与冲激响应
)()]([ SHthL ?
)]([)( 1 SHLth ?? ][
1
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i
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极点位置不同,响 应性质不同。
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??? aSSH i
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ateth ??)(
)s i n ()( teth at ??
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)s i n ()( tth ??
例 14-4 图示电路,根据网络函数 的分布情
况分析 uc(t)的变化规律。 )( )()( sU sUsH SC?
sC
sC
sLR
sU
sU
sH
s
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1
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)(
)(
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× p1' '
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2
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2
(
1
2
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× p1'
× p2 '
§ 14-4 极点零点与频率响应
122
1
)(
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1
2
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sUsH
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ss
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1/sC2 R U2(s)
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????? 1,5.0,3/4,5.1 31 RHLFCHL
1)(2)(2)(
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?
jjjU
U
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?????
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jjj
jj
U
I
令网络函数 H(S)中的复频率 S 等于 j?,分析 H(j?)随
?变化的情况就可以预见相应的转移函数或驱动点函数
在正弦稳态情况下随 ?变化的特性。
)()( ????? jjH
幅频特性 相频特性
?
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??
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n
j
j
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1
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R
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...
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幅频特性 相频特性
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称为截止频率RCc 1??
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1/sC2 R U2(s)
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-
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1
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|H(j?)|
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1
1
0.707
§ 14-5 卷积
一、卷积定义
设有两个时间函数 f1(t)和 f2(t),它们在 t<0时为零,
f1(t)和 f2(t)的卷积定义为:
??? dftftftf t?
?
??? 0 2121 )()()()(
二、卷积定理
设 f1(t) 和 f2(t) 的象函数分别为 F1(s)和 F2(s),有:
)()()]()([ 2121 sFsFtftfL ??
)()()()( 1221 tftftftf ???另有:
三、卷积定理应用
可以应用卷积定理求电路响应。设 E(s)表示外施激励,
H (s)表示网络函数,则响应 R (s)为,
)()()( sHsEsR ?
则该网络的零状态响应为:
??? dthesRsELtr t )()()]()([)( 01 ??? ??
??? dhtet )()(0? ??
例 14-7 图示电路,R=500k?,C= 1?F,电流源的电流
is(t)=2e-t ?A。设电容上无初始电压,求 uc(t)。
is
R
+
uc C
-
解:该电路的冲激响应为:
tRC
t
eeCth 26101)( ?? ??
?
?
???
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dee
dee
dhtitu
t
t
t
t
t
sc
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Vee tt )(2 2?? ??
)(6.0)(5)( 2 tuetueth ctst,求,已知 ?? ??
线性无源
电阻网络
+
-
us C uc
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6.0
1
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K
S
K
SSSU C
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tt
c eetu
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例
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tt
t t
c
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??
???
???
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33
6.05)(
2
0
2)( ???
14-1 网络函数定义
14-2 网络函数的极点和零点
14-3 极点、零点与冲激响应
14-4 极点、零点与频率响应
14-5 卷积
§ 14-1 网络函数定义
零
状
态
e(t) r(t)
激励 响应
)(
)(
][
][)(
SE
SR
L
LSH ??
激励函数
零状态响应
)()(1)()()( sRsHsEtte ???,则有时,当 ?
电路的单位冲激响应。
就是数因此,网络函数的原函 )( th
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电流转移函数
电压转移函数
转移阻抗(导纳)
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例 求图示电路的网络函数
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sC
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例 14-1 求图示电路的冲激响应 h(t)。
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U1(S)
I1(S)
例 14-2 图示电路为一低通滤波器。已知,L1=1.5H,
C2=4/3F,L3=0.5H,R=1?。求电压转移函数 H1(s)
和驱动点导纳函数 H2(s)。
C2 R u2(t)
i1(t) L1 L3
+
u1(t)
-
i2(t)
1/sC2 R U2(s)
I1(s) sL1 sL3
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-
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sU
sIsH
网络函数应用
1.由网络函数求取任意激励的零状态响应
)(
)()(
SE
SRSH ?
)()(R ( S) SESH?
2.由网络函数确定正弦稳态响应
数得正弦稳态下的网络函中令 ?jSSH ?)(
)(
)()(
?
??
jE
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零
状
态
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激励 响应
§ 14-2 网络函数的极点和零点
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为极点称时当 PnPSHPS i ?????? 1)(
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§ 14-3 极点分布与冲激响应
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例 14-4 图示电路,根据网络函数 的分布情
况分析 uc(t)的变化规律。 )( )()( sU sUsH SC?
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§ 14-4 极点零点与频率响应
122
1
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令网络函数 H(S)中的复频率 S 等于 j?,分析 H(j?)随
?变化的情况就可以预见相应的转移函数或驱动点函数
在正弦稳态情况下随 ?变化的特性。
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I1(s) I2(s)
122
1
)(
)()(
23
1
2
1 ????? ssssU
sUsH
)2()21(
1
1)(2)(2)(
1)(
32231 ??????? ???????? jjjjjH
62322 1
1
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21
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2
3
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??? a r c tgj
|H(j?)|
?
1
1
0.707
§ 14-5 卷积
一、卷积定义
设有两个时间函数 f1(t)和 f2(t),它们在 t<0时为零,
f1(t)和 f2(t)的卷积定义为:
??? dftftftf t?
?
??? 0 2121 )()()()(
二、卷积定理
设 f1(t) 和 f2(t) 的象函数分别为 F1(s)和 F2(s),有:
)()()]()([ 2121 sFsFtftfL ??
)()()()( 1221 tftftftf ???另有:
三、卷积定理应用
可以应用卷积定理求电路响应。设 E(s)表示外施激励,
H (s)表示网络函数,则响应 R (s)为,
)()()( sHsEsR ?
则该网络的零状态响应为:
??? dthesRsELtr t )()()]()([)( 01 ??? ??
??? dhtet )()(0? ??
例 14-7 图示电路,R=500k?,C= 1?F,电流源的电流
is(t)=2e-t ?A。设电容上无初始电压,求 uc(t)。
is
R
+
uc C
-
解:该电路的冲激响应为:
tRC
t
eeCth 26101)( ?? ??
?
?
???
?
??
dee
dee
dhtitu
t
t
t
t
t
sc
?
?
?
??
????
?
???
??
0
0
26)(6
0
2
10102
)()()(
Vee tt )(2 2?? ??
)(6.0)(5)( 2 tuetueth ctst,求,已知 ?? ??
线性无源
电阻网络
+
-
us C uc
212
6.0
1
5)( 21
???????? S
K
S
K
SSSU C
K1=3,K2=- 3
tt
c eetu
?? ??? 33)( 2
例
)()()( sEsHsU C ?
tt
t t
c
ee
deetu
??
???
???
?? ?
33
6.05)(
2
0
2)( ???